Evolución de la población en el siglo XXI^[1]​

Gráfica de evolución demográfica de Valenoso entre 2000 y 2020

Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE

En 1352, Valenoso era lugar de behetría, es decir, sus vecinos eran dueños absolutos de ella y podían recibir por señor a quien quisiesen. Eran vasallos de Ruy Díaz de la Serna, cuyos naturales eran don Nuño Díaz de Haro (Señor de Vizcaya) y Juan Rodríguez de Cisneros.

A inicios de 1487, Antón García de Castroverde, alcalde de Magaz, hizo carta de petición reclamando el benefacio que Fernando Recio tomó a Gabriel de Losada en la iglesia de Valenoso.^[2]​

En 1591, el pueblo formaba parte de la jurisdicción de Vasallos de Vega, formada por pueblos de las comarcas actuales de La Valdavia y La Peña, esta última al suroeste de Cervera de Pisuerga.

Valenoso aparecía en el censo de 1591 con más de una veintena de pueblos de la jurisdicción: en total sumaban 493 vecinos pecheros, 20´54 por localidad, algo más de ochenta habitantes por núcleo.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Valhenoso^[3]​ y que en el censo de 1842 contaba con 10 hogares y 52 vecinos, para posteriormente^[4]​ integrarse en Vega de Doña Olimpa hasta 1974 y de la diócesis de León hasta 1956.

• Iglesia de San Miguel: obra barroca de ladrillo, mampostería de cantos y tapial. Templo de dos naves al que se accede por el arco de medio punto del pórtico o atrio en el lado de la epístola y torre de dos cuerpos y ocho troneras, dos en cada ángulo, a los pies. La nave principal está dividida en tres tramos cubiertos de bóvedas de arista con yeserías y cúpula rebajada en el crucero. En la trasera se coro alto de madera decorado con yeserías barrocas. En el presbiterio se conservan dos esculturas del siglo XVII, de San Miguel y San Gregorio. En la sacristía, artesonado de madera decorado con dientes de sierra muy deteriorado, y una cruz procesional del siglo XVI, con una inscripción grabada a punzón incompleta: «...NA». En el baptisterio se encuentra la pila bautismal, lisa de forma troncónica. En el interior también se custodian otras imágenes religiosas del siglo XX de menor interés artístico.

• Francisco de las Heras García (nacido en Valenoso el 3-IV-1709): Hidalgo^[5]​
• Francisco Treceño (Valenoso, 29 de enero de 1782), con pleito de hidalguía^[6]​
• Juan Treceño (Valenoso, 10 de diciembre de 1774), con pleito de hidalguía^[6]​
• Santos Calleja Ibáñez (Valenoso, 1942), maestro y escritor afincado en Melilla. Autor de Relatos para niños mayores (2003), La Casa de los tres escalones (2014), Vidas imperfectas (2015) y La ley del Talión (2017). En el libro Vidas imperfectas reivindica la figura de Virgilio Leret (1902-1936), primer defensor de la República en 1936 e inventor, en un relato de ficción en el que el protagonista, Cayo Aguilar, es natural de una localidad Valdeno del Charcal, nombre ficticio que parece referirse a Valenoso.

• Laguna de Tres Pueblos o Laguna Mayor

• "Valenoso". En: Agora 21, nº 2 (septiembre de 2004), p. 16
• "Valenoso". En: Catálogo del patrimonio de las comarcas de Vega-Valdavia. Saldaña: A.D.R.I. Páramos y Valles Palentinos, 1999 [1]