El príncipe Valdemar de Lippe nació en Detmold, siendo el tercer hijo de Leopoldo II, el príncipe reinante en Lippe, y de su consorte, la princesa Emilia de Schwarzburgo-Sondershausen (1800-1867). Valdermar se casó con la princesa Sofía de Baden (1834-1904), una hija del príncipe Guillermo de Baden, el 9 de noviembre de 1858 en Karlsruhe. No tuvieron hijos.

Después de la muerte de su hermano, Leopoldo III, el 8 de diciembre de 1875, Valdemar lo sucedió como príncipe de Lippe.^[1]​ En 1892, junto con los otros soberanos alemanes, Valdemar atendió a una reunión en Berlín con el emperador alemán Guillermo II. Después de que el emperador describiera los otros soberanos como vasallos, el príncipe Valdemar se ofendió e interrumpió el discurso para decir: "No, señor, no sus vasallos. Sus aliados, si quiere". Esto fue visto como el golpe de gracia a la ambición del emperador para convertirse en "emperador de Alemania" en lugar de solo "emperador alemán".^[2]​

Después de su muerte en Detmold, Valdemar fue sucedido como príncipe de Lippe por su hermano, Alejandro. Su hermano, sin embargo, sufría de una enfermedad mental y ya que había sido puesto bajo restricciones legales en 1870 y 1893, era necesario establecer una regencia para el gobierno de Lippe.^[3]​ El príncipe Valdemar, previendo estos acontecimientos, había hecho una previsión en su testamento, según la cual la regencia debería ir al príncipe Adolfo de Schaumburg-Lippe, cuñado del emperador alemán.^[1]​

La decisión del príncipe Valdemar de elegir al príncipe Adolfo fue el principio de una década de larga disputa entre dos líneas de la Casa de Lippe: la línea de Lippe-Biesterfeld liderada por el conde Ernesto II, quien reclamaba la regencia, y los príncipes de Schaumburg-Lippe. Hubo varios compromisos y el asunto fue finalmente resuelto en 1905.

Artículo basado en la Encyclopædia Britannica (edición de 1911) en [1]

Un sumario de los hechos puede encontrarse en Wikinfo [2]