Sobre la costa oeste de la isla Desolación se encuentra la caleta Mataura. Sus coordenadas son 52°49'S 74°40'O. Existe plano del puerto en la cartas de navegación de la zona.

Su saco de aproximadamente 2,5 nmi se interna en la isla Desolación quedando a sólo 1,5 nmi del puerto Misericordia en la costa sur del estrecho de Magallanes. Es de aguas profundas y abierta al viento predominante del oeste por lo que no es recomendable como fondeadero. El surgidero está a 1 nmi al ENE del cabo Mataura en 35 metros de agua.

Sus costas fueron recorridas por los kawésqar desde hace más de 6000 años hasta mediados del siglo XX. A comienzos del siglo XXI este pueblo había sido prácticamente extinguido por la acción del hombre blanco.

A fines del siglo XVIII, a partir del año 1788 comenzaron a llegar a la zona los balleneros, los loberos y cazadores de focas ingleses y estadounidenses y finalmente los chilotes. ^[2]​

La siguientes expedición efectuó trabajos hidrográficos en el sector de caleta Mataura:

• 1829 - Robert Fitz Roy en el primer viaje del HMS Beagle. Expedición inglesa. ^[3]​

Reina casi permanentemente el mal tiempo, lluvia copiosa, cielo nublado. Clima marítimo con temperatura pareja durante todo el año. El viento predominante es del oeste.

Hay bayas silvestres y un tipo de alga marina. Abundan los gansos y patos silvestres. En su costa se obtienen choros, lapas y erizos. Llegan a la caleta lobos de mar, nutrias, delfines y ballenas. ^[4]​

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• Chapman, Anne (2012), Yaganes del cabo de Hornos. Encuentro con los europeos antes y después de Darwin., Santiago de Chile: Pehuén editores S.A. .
• Instituto Hidrográfico, Armada de Chile (1958). Derrotero de la Costa de Chile Volumen V (4 edición). Instituto Hidrográfico de la Armada. 

• King, P. P. (1839), FitzRoy, Robert, ed., Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. Proceedings of the first expedition, 1826-30, under the command of Captain P. Parker King, R.N., F.R.S. I, London: Henry Colburn .
• FitzRoy, R (1839), FitzRoy, Robert, ed., Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. Proceedings of the second expedition, 1831-36, under the command of Captain Robert Fitz-Roy, R.N. London: Henry Colburn. I, London: Henry Colburn .
• E. Lucas Bridges (1952). El último confín de la tierra. Buenos Aires - Argentina: Emecé Editores S.A. 
• Soberanía, Chile (2008), Chile se afianza en Magallanes .
• Conaf, Chile (2016), Parque Nacional Alberto de Agostini .
• Instituto Geográfico Militar (1970). Atlas de la República de Chile. Santiago - Chile - Instituto Geográfico Militar. Segunda edición. 
• Instituto Hidrográfico de la Armada de Chile (1974). Atlas Hidrográfico de Chile. Valparaíso - Chile - Instituto Hidrográfico de la Armada. Primera edición. 
• Instituto Hidrográfico de la Armada de Chile (1958). Derrotero de la Costa de Chile Volumen V. Valparaíso - Chile - Instituto Hidrográfico de la Armada. 4ª edición. 
• FitzRoy, Robert (1839), Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. Proceedings of the second expedition, 1831-36, under the command of Captain Robert Fitz-Roy, R.N. II, London: Henry Colburn .

• Parque Nacional Alberto de Agostini

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