En Navarra existen dos municipios con el mismo nombre. El actual, en el valle de Santesteban, y otro en el valle de Lizoain. En euskera el primero es Urroz /urós̻/ mientras que el segundo es Urrotz /urót͡s̻/, atendiendo a las diferencias entre los dialectos propios de cada lugar. En castellano, sin embargo, ambos se transcriben como Urroz /uróθ/, pues los sonidos /s̻/ y /t͡s̻/ no existen en este idioma. Es por ello que se surge la necesidad de distinguirlos como Urroz de Santesteban y Urroz-Villa, respectivamente, si bien coloquialmente se empleará simplemente Urroz en ambos casos.^[2]​

Dado que se encuentra en la zona vascófona, el único nombre oficial para este municipio es Urroz, en euskera, mientras que el otro Urroz es oficialmente Urroz-Villa, paradójicamente solo en castellano pese a estar en la zona mixta.^[3]​

Hasta 1920 el nombre oficial era simplemente Urroz. Entonces se cambió por Urroz de Santesteban para evitar confusión con el otro Urroz, que pasó a ser Urroz-Villa. Esto perduró hasta 1989, cuando los topónimos de la zona vascófona de Navarra se oficializaron en euskera, y se cambió por Urrotz. Al igual que Oiz y tras un informe de Euskaltzaindia de 2010, donde se constataba que, al igual que en los valles de Baztan y Bertizarana, los hablantes de Malerreka tradicionalmente pronunciaban -z y no -tz, a diferencia de la mayoría de dialectos altonavarros, en 2014 fue corregido el error, pasando a ser Urroz.^[4]​^[5]​

Urroz o Urrotz es un topónimo de origen vasco y origen oscuro, compuesto por un sufijo -oz frecuente en toponimia vasconavarra (Oronoz, Azpiroz, Vidángoz...). Generalmente se trata de nombres registrados desde la Edad Media aplicados a toponimia mayor (nombres de poblaciones), y no así a la toponimia menor.

Entre los expertos no hay consenso sobre su origen. Julio Caro Baroja considera que se trata de topónimos compuestos por un nombre propio y un sufijo posesivo, como Anoz (lugar propiedad de Annius), mientras que Jean-Baptiste Orpustan sostiene que el sufijo es cuantitativo (lugar de abundancia de). Para Patxi Salaberri, se trataría de dos sufijos distintos, lo que explicaría ambas visiones.

El primer componente del topónimo en cuestión, urr-, parece estar relacionado con ur (agua en euskera), con -r- adicional para permitir una mejor conexión con el sufijo. Para Julio Caro Baroja, sería un nombre propio Uros.

Así pues, según las teorías de los expertos, Urroz o Urrotz podría interpretarse como "lugar propiedad de Uros" o "lugar de abundancia de agua".^[6]​

El escudo de armas del lugar de Urroz de Santesteban tiene el siguiente blasón:

Trae de oro y una imagen de San Miguel, en su color natural, combatiendo contra Lucifer. Por timbre un yelmo empenachado.

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La localidad de Urroz de Santesteban está situada en la parte norte de la Comunidad Foral de Navarra, a una altitud de 323 m sobre el nivel del mar. Su término municipal tiene una superficie de 10,46 km² y limita al norte con el municipio de Ituren, al este con el de Oiz, al sur con el de Ulzama y al oeste con el de Beinza-Labayen.^[8]​

Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Urroz. En dicha fecha su nombre fue modificado por el de Urroz de Santesteban.^[9]​Actualmente ha vuelto a recuperar su denominación original.

Cuenta con una población de 173 habitantes (INE 2024).

Gráfica de evolución demográfica de Urrotz[10]​ entre 1842 y 2021

Población de derecho según los censos de población del INE.     Población de hecho según los censos de población del INE.En estos Censos se denominaba Urroz: 1842, 1857 y 1860. En estos Censos se denominaba Urroz, Partido de Pamplona: 1877, 1887, 1897, 1900 y 1910. En estos Censos se denominaba Urroz de Santesteban: 1920, 1930, 1940, 1950, 1960, 1970 y 1981.[11]​

• Anexo:Municipios de Navarra

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• Datos de Urroz de Santesteban - Gobierno de Navarra -Información y datos de entidades locales de Navarra.