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Hay varios tratados conocidos como tratado de Madrid por haber sido firmados en esta ciudad española:

• Tratado de Madrid (1339), entre la Corona de Castilla y la Corona de Aragón.
• Tratado de Madrid (1526), tratado de paz entre España y Francia en el que esta se comprometía a renunciar a sus aspiraciones territoriales en Italia, en el contexto de las guerras italianas.
• Tratado de Madrid (1621), por el que la Valtelina se ponía bajo control de los grisones.
• Tratado de Madrid (1623), en el que se concertó el matrimonio del príncipe de Gales Carlos con la infanta española María Ana, posteriormente frustrado.
• Tratado de Madrid (1630), que puso fin a la guerra que Inglaterra había declarado a España en 1625.
• Tratado de Madrid (1667), acuerdo comercial firmado entre España e Inglaterra para volver al estatus establecido por el tratado de Londres (1604) tras el final de la guerra anglo-española (1655-1660).
• Tratado de Madrid (1670), tratado firmado por España e Inglaterra en el que se reconocía la posesión inglesa sobre las Indias Occidentales en el mar Caribe.
• Tratado de Madrid (1721), alianza defensiva pactada por España, Francia y Gran Bretaña tras la guerra de la Cuádruple Alianza.
• Tratado de Madrid (1750), tratado de límites entre España y Portugal en el que se definían las fronteras de sus respectivas posesiones en Sudamérica. Anulado en el Tratado de El Pardo (1761).
• Tratado de Madrid (enero de 1801), alianza militar hispano-francesa para la invasión de Portugal.
• Tratado de Madrid (septiembre de 1801), adición al tratado de Badajoz de 1801, por el que se puso fin a la guerra de las naranjas.
• Tratado de Madrid (1817), acta de venta de una escuadra naval de Rusia a España.
• Tratado de Madrid (1835), firmado por España y Reino Unido para la abolición del tráfico de esclavos.
• Tratado de Madrid (1861), firmado entre España y Marruecos al final de la guerra de África.
• Arreglo de Madrid (1891), convención internacional para el registro legal de marcas comerciales.
• Protocolo de Madrid (1989), corrección al Arreglo de Madrid (1891).
• Tratado de Madrid (1985), adhesión de España a la Comunidad Económica Europea.
• Tratado de Madrid (1990), acuerdo argentino-británico relativo a la soberanía sobre las islas Malvinas.