A diferencia de los macropódidos modernos, los cuales saltan (ya sea como bípedos o como cuadrúpedos), los estenurinos parecen haber abandonado el salto como medio de locomoción. Sus columnas vertebrales relativamente inflexibles, los robustos miembros posteriores y los elementos pélvicos y la carencia de capacidad para saltos rápidos sugieren que estos animales caminaban en postura bípeda, en cierta forma como los dinosaurios terópodos, y los homínidos, incluso convergiendo con estos primates en ciertos detalles de su anatomía pélvica. Más aún, sus dígitos únicos con pezuña y la anatomía de los metatarsianos indican que, a diferencia de sus parientes plantígrados, los estenurinos habrían sido ungulígrados, caminando sobre la punta de sus "pies".^[1]​

• †Archaeosimos Prideaux, 2004
• †Eosthenurus Prideaux, 1999 (nomen nudum)
• †Hadronomas Woodburne, 1967
• †Metasthenurus Prideaux, 2004
• †Procoptodon Owen, 1874
• †Rhizosthenurus Kear, 2002
• †Simosthenurus Tedford, 1966
• †Sthenurus Owen, 1874 (tipo)
• †Wanburoo Cooke, 1999

• Long, J., Archer, M., Flannery, T. and Hand, S. 2002. Prehistoric Mammals of Australia and New Guinea: One Hundred Million Years of Evolution. Johns Hopkins University Press. pp 157–196. ISBN 0-8018-7223-5.
• Prideaux, G. 2004. "Systematics and Evolution of the Sthenurine Kangaroos". UC Publications in Geological Sciences. Paper vol 146.
• Prideaux, G. J. and Warburton, N. M. (2010), 'An osteology-based appraisal of the phylogeny and evolution of kangaroos and wallabies (Macropodidae: Marsupialia)', Zoological Journal of the Linnean Society, 159 (4), 954-87. http://dx.doi.org/10.1111/j.1096-3642.2009.00607.x