En la clasificación tradicional la familia Hominidae estaba compuesta exclusivamente por primates bípedos (géneros Homo, Australopithecus, Paranthropus, etc.). Actualmente, según la taxonomía cladística cuyo uso se ha impuesto en la primatología, Hominidae incluye también a los grandes simios (géneros Gorilla, Pan y Pongo) anteriormente clasificados en la familia Pongidae. En los trabajos científicos actuales, los homínidos bípedos son ahora clasificados en la subtribu Hominina.^[5]​

Por tanto, existe una cierta confusión de términos:

• Hominidae: castellanizado como homínidos, antes incluía solo a los primates bípedos y ahora también a los grandes simios.
• Hominina: castellanizado como homininos, solo incluye a los Hominidae bípedos. Por tanto, este es el término más adecuado para designar a los seres humanos actuales y todos los fósiles de nuestra propia línea evolutiva, desde que se produjo la separación con la línea del chimpancé hace unos seis millones de años; así, todas las especies que caminaron de forma erguida reciben el nombre de homininos.

Los estudios realizados con técnicas moleculares del ADN indican que los chimpancés, gorilas y humanos forman un clado, con los orangutanes un poco más separados filogenéticamente. De los actuales simios homínidos, salvo el orangután (nativo de Asia, específicamente Borneo y Sumatra), los demás homínidos; los humanos, chimpancés y gorilas son originarios de África (si bien en el caso del humano se extendió por todo el mundo). Sin embargo, se han encontrado fósiles de homínidos en Europa y diversos lugares de Asia y África, procedentes del Mioceno (hace cerca de 20 millones de años). No existen evidencias físicas de que haya ningún tipo de homínido nativo de América u Oceanía, y el único simio homínido que cruzó de Eurasia a esos continentes de forma natural fue Homo sapiens.^[5]​

Los homínidos son los primates más grandes, con un peso que oscila de 26 kg a 267 kg, y una altura en posición bípeda de 80 a 195 cm. En general, los machos son mayores que las hembras (dimorfismo sexual), con cuerpos robustos y brazos bien desarrollados. Tienen numerosas diferencias con respecto al esqueleto de los otros primates, especialmente relacionadas con su porte vertical.

Se caracterizan por su adaptación a la postura y marcha erectas, acortamiento de las extremidades superiores y evolución de la mano hacia una mayor funcionalidad; la regular proporción en las dimensiones de sus dientes, yuxtapuestos sin diastemas, describiendo un arco parabólico corto, con premolares inferiores homomorfos, bicuspidado el primero; y, en fin, el incremento progresivo de la capacidad craneal y la complejidad del cerebro, alojado bajo una bóveda cada vez más elevada.

Todos los miembros de esta familia tienen cerebros relativamente grandes y complejos, incluso para los estándares de los primates. Tienen las narinas próximas una de otra y orientadas hacia el frente y hacia abajo. La fórmula dental es la misma en todos los miembros de este grupo: 2/2, 1/1, 2/2, 3/3 = 32 dientes.

Los homínidos son omnívoros, aunque la base de su alimentación suelen ser las frutas y vegetales: en el caso del chimpancé, pueden incluir pequeños invertebrados o incluso mamíferos, lo que constituye menos del 2 % de su dieta.^[6]​ Otra característica es la complejidad de su comportamiento social, expresión facial y vocalización compleja. Todos construyen nidos o refugios y cuidan mucho a sus crías durante un largo período; las hembras tienen generalmente una cría en cada gestación.

Las ocho especies vivientes de homínidos se clasifican en cuatro géneros. La siguiente clasificación es la más aceptada:^[4]​

• Familia Hominidae: humanos y otros grandes simios; géneros y especies extintas excluidos.
  • Subfamilia Ponginae
    • Género Pongo
      • Pongo pygmaeus - orangután de Borneo
        • Pongo pygmaeus pygmaeus
        • Pongo pygmaeus morio
        • Pongo pygmaeus wurmbii
      • Pongo abelii - orangután de Sumatra
      • Pongo tapanuliensis - orangután de Tapanuli
  • Subfamilia Homininae
    • Tribu Gorillini
      • Género Gorilla
        • Gorilla gorilla - gorila occidental
          • Gorilla gorilla gorilla
          • Gorilla gorilla diehli
        • Gorilla beringei - gorila oriental
          • Gorilla beringei beringei
          • Gorilla beringei graueri
    • Tribu Hominini
      • Subtribu Panina
        • Género Pan - chimpancés
          • Pan troglodytes - chimpancé
            • Pan troglodytes troglodytes
            • Pan troglodytes verus
            • Pan troglodytes vellerosus
            • Pan troglodytes schweinfurthii
        • Pan paniscus - bonobo
      • Subtribu Hominina
        • Género Homo - humanos
          • Homo sapiens - humano moderno
            • Homo sapiens sapiens - humano anatómicamente moderno

•  
  Pongo tapanuliensis
•  
  Pongo abelii
•  
  Pongo pygmaeus
•  
  Gorilla gorilla
•  
  Gorilla beringei
•  
  Pan troglodytes
•  
  Pan paniscus
•  
  Homo sapiens

Adicionalmente a las especies y subespecies anteriores, los paleoantropólogos han descrito numerosos géneros y especies extintos:

• Subfamilia Ponginae^[8]​
  • Tribu Lufengpithecini
    • Lufengpithecus†
      • Lufengpithecus lufengensis†
      • Lufengpithecus keiyuanensis†
      • Lufengpithecus hudienensis†
    • Ankarapithecus†
    • Megathropus†
  • Tribu Sivapithecini
    • Sivapithecus†
      • Sivapithecus brevirostris†
      • Sivapithecus punjabicus†
      • Sivapithecus parvada†
      • Sivapithecus sivalensis†
      • Sivapithecus indicus†
    • Gigantopithecus†
    • Indopithecus†
    • Bodvapithecus†
    • Graecopithecus†^[9]​
  • Tribu Pongini
    • Khoratpithecus†
      • Khoratpithecus piriyai†
      • Khoratpithecus ayeyarwadyensis†
      • Khoratpithecus chiangmuanensis†
    • Pongo
      • Pongo hooijeri†
• Subfamilia Homininae^[10]​
  • Tribu Gorillini
    • Chororapithecus†
    • Nakalipithecus†^[11]​^[12]​
  • Tribu Hominini
    • Homo
      • Homo naledi†
      • Homo habilis†
      • Homo rudolfensis†
      • Homo ergaster†
      • Homo gautengensis†
      • Homo georgicus†
      • Homo erectus†
      • Homo cepranensis†
      • Homo antecessor†
      • Homo heidelbergensis†
      • Homo rhodesiensis†
      • Homo floresiensis†
      • Homo tsaichangensis†
      • Homo luzonensis†
      • Homo neanderthalensis†
      • Homínido de Denísova†
    • Australopithecus†
      • Australopithecus anamensis†
      • Australopithecus afarensis†
      • Australopithecus garhi†
      • Australopithecus africanus†
      • Australopithecus bahrelghazali†
    • Paranthropus†
      • Paranthropus aethiopicus†
      • Paranthropus robustus†
      • Paranthropus boisei†
    • Ardipithecus†
      • Ardipithecus kadabba†
      • Ardipithecus ramidus†
    • Kenyanthropus†
    • Sahelanthropus†
    • Orrorin†
  • Tribu Dryopithecini†^[13]​^[14]​
    • Dryopithecus†
      • Dryopithecus brancoi†
      • Dryopithecus fontani†
      • Dryopithecus wuduensis†
      • Dryopithecus carinthiacus†
    • Hispanopithecus†
      • Hispanopithecus laietanus†
      • Hispanopithecus crusafonti†
    • Griphopithecus†
      • Griphopithecus africanus†
      • Griphopithecus alpani†
      • Griphopithecus darwini†
    • Anoiapithecus†
    • Rudapithecus†
    • Pierolapithecus†
    • Udabnopithecus†
    • Kenyapithecus†
    • Ouranopithecus†
    • Otavipithecus†
    • Oreopithecus†
    • Samburupithecus†
    • Danuvius†
    • Neopithecus†

La siguiente tabla enlista el número estimado de grandes simios que viven fuera de zoológicos.

• Bailey, W.J. 1993: "Hominoid trichotomy: a molecular overview"; Evolutionary Anthropology 2: 100-108.
• Gagneux, Pascal and A. Varki. 2001: "Genetic differences between humans and great apes"; Molecular Phylogenetics and Evolution 18: 2-13.
• Gagneux, Pascal 2004: "A Pan-oramic view: insights into hominoid evolution through the chimpanzee genome"; Trends in Ecology & Evolution 19(11): 571-576.
• Goodman, Morris, D. A. Tagle, D. H. A. Fitch, W. Bailey, J. Czelusniak, B. F. Koop, P. Benson, and J. L. Slightom. 1990: "Primate evolution at the DNA level and a classification of hominoids". Journal of Molecular Evolution 30: 260-266.
• Goodman, Morris; C. A. Porter; J. Czelusniak; S. L. Page; H. Schneider, J. Shoshani; G. Gunnell and Colin P. Groves. 1998: "Toward a phylogenetic classification of primates based on DNA evidence complemented by fossil evidence". Molecular Phylogenetics and Evolution 9: 585-598.
• Hacia, Joseph G. 2001: "Genome of the apes"; Trends in Genetics 17: 637-645.
• Horai, Satoshi, Y. Satta, K. Hayasaka, R. Kondo, T. Inoue, T. Ishida, S. Hayashi, and N. Takahata. 1992: "Man's place in hominoidea revealed by mitochondrial DNA genealogy"; Journal of Molecular Evolution 35: 32-43.
• Potts, Richard 1998: "Environmental Hypotheses of Hominin Evolution Archivado el 15 de diciembre de 2017 en Wayback Machine.; Yearbook of Physical Anthropology 41: 93-136.
• Ruvolo, Maryellen 1997: "Genetic diversity in hominoid primates"; Annual Review of Anthropology 26: 515-540.
• Shoshani, Jeheskel; Colin P. Groves; Elwyn L. Simons and Gregg F. Gunnell 1996: :"Primate Phylogeny: Morfological vs Molecular result"; Molecular Phylogenetics and Evolution :5 (1):102-154
• Wood, Bernard and B. G. Richmond. 2000: "Human evolution: taxonomy and paleobiology"; Journal of Anatomy 197: 19-60.

•   Wikispecies tiene un artículo sobre Hominidae.
•   Wikimedia Commons alberga una galería multimedia sobre Hominidae.
• El lugar del hombre en el grupo de los primates Archivado el 19 de octubre de 2017 en Wayback Machine.