Fotógrafo profesional, comienza a tener contactos con la gente del jazz a comienzo de los años 50, vendiéndoles retratos tomados en sus conciertos. A raíz de ello, comienza a estudiar el clarinete, instrumento que cambiará por el saxo soprano a partir de 1954. coordina sus estudios de música en Boston con colaboraciones con diversos músicos de jazz tradicional: Pee Wee Russell, Henry Red Allen, Dickie Wells, Buck Clayton, Zutty Singleton, Willie The Lion Smith y otros muchos.

En 1953, comienza a trabajar con Cecil Taylor, con el que permanecerá seis años, que cambiarán totalmente su enfoque del jazz. Participa en el primer disco del pianista (1955) y, a final de la década, comienza a trabajar con Gil Evans participando, entre 1962 y 1964 en las bandas que Evans reúne para respaldar a Miles Davis y Kenny Burrell; bandas en las que tuvo de compañeros, en la cuerda de saxofones, a Eric Dolphy, Phil Woods y Wayne Shorter.

Su primer disco como líder, lo firmó en 1957, junto a Wynton Kelly; después grabará con Mal Waldron y Elvin Jones. Frecuenta a Sonny Rollins y Ornette Coleman, con quien graba, así como con Jimmy Giuffre. Su pasión por la música de Thelonious Monk, le lleva a integrar un cuarteto, al comienzo de los años 60, junto a Roswell Rudd, que solamente interpretaba obras de Monk. Después, se introduce, como casi todos los músicos jóvenes de la época, en el free jazz, colaborando con la Jazz Composer's Orchestra y Don Cherry, trasladándose a Europa, donde toca con el contrabajista Niels-Henning Orsted Pedersen y otros músicos, incluida Carla Bley y Enrico Rava. Aunque será, especialmente, con el grupo formado junto a Michel Portal y alan Silva, cuando se sumerja totalmente en las experiencias free.

En los años 80, desarrolla una gran actividad discográfica, junto a Mal Waldron y un gran número de músicos europeos, incluidos la Globe Unity Orchestra y músicos hindúes, ensayando también el espectáculo visual, incluyendo coreografías.

Frente a la tendencia general, entre los saxofonistas, de utilizar el soprano como complementario del alto o el tenor, Lacy es un especialista casi exclusivo de aquel. Su forma de abordar la música se basa en romper, contradecir, destruir los conceptos, para crear, originando secuencias telúricas,^[1]​ rupturas entre frases y contrastes abruptos. Todo ello, expresado con un lirismo particular.

• Soprano Sax (1957)
• Reflections (1959)
• The Straight Horn of Steve Lacy (1961)
• Evidence (1962)
• Disposability (1966)
• Sortie (1966)
• The Forest And The Zoo (1967)
• Roba (1969)
• Moon (1969)
• Epistrophy (1969)
• Wordless (1971)
• Lapis (1971)
• The Gap (1972)
• Concert Solo (1974)
• The Crust (1975)
• Scraps (1975)
• Flakes (1975)
• School Days (1975)
• Stalks (1975)
• Saxophone Special (1976)
• Dreams (1976)
• Stabs (1976)
• Clangs (1976)
• Trickles (1976)
• The Wire]] (1977)
• Sidelines (1977)
• Straws]] (1977)
• Raps (1977)
• Threads (1977)
• Lumps (1978)
• Follies (1978)
• The Owl (1978)
• Axieme (1978)
• Clinkers (1978)
• Catch (1978)
• Points (1978)
• Shots (1979)
• Torments (1979)
• The Woe/Crops (1979)
• Stamps (1979)
• Eronel (1979)
• Troubles (1979)
• The Way (1980)
• Capers (1981)
• Tips (1981)
• Songs (1981)
• Ballets (1981)
• The Flame (1982)

• Blinks (1984)
• Prospectus (1984)
• Futurities (1985)
• Chirps (1985)
• The Condor (1986)
• Outings (1986)
• Hocus-Pocus (1986)
• Deadline (1987)
• Only Monk (1987)
• The Kiss (1987)
• The Gleam (1987)
• One Fell Swoop (1987)
• Momentum (1987)
• The Window (1988)
• Image (1989)
• The Door (1989)
• Morning Joy (1990)
• Anthem (1990)
• Rushes: Ten Songs from Russia (1990)
• Steve Lacy Solo (1991)
• More Monk (1991)
• Flim-Flam (1991)
• Itinery (1991)
• Remains (1992)
• Live A Sweet Basil (1992)
• Spirit of Mingus (1992)
• We See (1993)
• Vespers (1993)
• Clangs (1993)
• Revenue (1995)
• Packet (1995)
• Actuality (1995)
• Bye-Ya (1996)
• Five Facings (1996)
• Associates (1996)
• Blues for Aida (1996)
• 5 x Monk 5 x Lacy (1997)
• Live at Unity Temple (1998)
• Sands (1998)
• The Cry (1999)
• The Rent (1999)
• The Joan Miro Foundation Concert (1999)
• Monk's Dream (1999)
• Snips (2000)
• Hooky (2000)
• The Holy La (2002)
• 10 of Dukes & 6 Originals (2002)
• The Beat Suite (2003)
• Materioso (Monk's Moods) (2003)
• New Jazz Meeting Baden-Baden 2002 (2004)

• Journey Without End (1971)
• Mal Waldron with the Steve Lacy Quintet (1972)
• Hard Talk (1975)
• One-Upmanship (1977)
• Moods (1978)
• Snake-Out (1982)
• Let's Call This (1986)
• Sempre Amore (1987)
• Live at Sweet Basil (1987)
• Hot House (1991)
• Let's Call This... Esteem (1993)
• I Remember Thelonious (1996)
• Communique (1997)
• One More Time (2002)
• Japan Dream (2004)
• At the Bimhuis 1982 (2006)

• Dick Sutton - Jazz Idiom (1954)
• Dick Sutton Sextet - Progressive Dixieland (1954)
• Tom Sutton - Quintet/Sextet (1956)
• Whitey Mitchell Sextette - Whitey Mitchell Sextette (1956)
• Cecil Taylor - Jazz Advance (1956)
• Gil Evans - Gil Evans & Ten (1957)
• The Cecil Taylor Quartet - At Newport (1958)
• Gil Evans - Great Jazz Standards (1959)
• Miles Davis - Quiet Nights (1963)
• Thelonious Monk - Big Band and Quartet In Concert (1964)
• Gil Evans - The Individualism of Gil Evans (1964)
• Kenny Burrell - Guitar Forms (1965)
• Jazz Composers Orchestra - Communication (1965)
• Giorgio Gaslini - Nuovi Sentamenti (1966)
• Gary Burton - A Genuine Tong Funeral (1967)
• Globe Unity Orchestra - Compositions (1979)
• Nino Rota - Amarcord (en "Roma") (1980)
• Varios - Interpretations Of Monk (1981)
• Roswell Rudd - Regeneration (1983)
• Misha Mengelberg, Steve Lacy et. al. - Change Of Season (1984)
• Tiziana Ghiglioni - Somebody Special (1986)
• Steve Lacy, Evan Parker, Lol Coxhill - Three Blokes (1994)

• BERENDT, Joachim E.: El Jazz: Su origen y desarrollo (Fondo de Cultura Económica. Madrid, 1986. ISBN 84-375-0260-8)

• CARLES, Phillipe; CLERGEAT, André; COMOLLI, Jean-Louis: Dictionaire du jazz. Robert Laffont, París, 1988. ISBN 2-221-04516-5

• Página oficial
• Steve Lacy Discography from WNUR-FM Discografía
• Steve Lacy web site Otra página oficial
• Steve Lacy, en la emisión del 21 de nov. de 1988 del programa de La 2 (TVE) Jazz entre amigos.