Su tamaño varía de 70 cm a 7,3 m de longitud. Las aletas dorsales usualmente carecen de espinas (presentes, pero pequeñas, en unas pocas especies). Poseen crestas laterales en el abdomen entre las aletas pectorales y pélvicas. La mayoría tienen órganos luminosos.

En aguas frías viven en la plataforma continental, mientras que el aguas templadas y tropicales viven en el talud continental; algunos son oceánicos.^[1]​

La familia incluye cinco géneros y 17 especies:^[1]​

• género Centroscymnus:
• Centroscymnus coelolepis
• Centroscymnus cryptacanthus
• Centroscymnus owstonii
• Centroselachus crepidater
• género Proscymnodon:
• Proscymnodon macracanthus
• Proscymnodon plunketi
• género Scymnodalatias:
• Scymnodalatias albicauda
• Scymnodalatias garricki
• Scymnodalatias oligodon
• Scymnodalatias sherwoodi
• género Scymnodon:
• Scymnodon obscurus
• Scymnodon ringens
• género Somniosus:
• Somniosus microcephalus
• Somniosus pacificus
• Somniosus rostratus
• género Zameus:
• Zameus ichiharai
• Zameus squamulosus

• Anexo:Taxonomía de los tiburones
• Las otras seis familias del orden escualiformes:
  • Centrophoridae
  • Dalatiidae
  • Echinorhinidae
  • Etmopteridae
  • Oxynotidae
  • Squalidae

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