La familia se subdivide según Prendini & Francke^[1]​^[2]​ en:

• Scorpioninae Latreille, 1802
  • Heterometrus Ehrenberg, 1828
  • Opistophthalmus Koch, 1837
  • Pandinus Thorell, 1876
  • Scorpio Linnaeus, 1758
  • †Mioscorpio Kjellesvig-Waering, 1986
  • †Sinoscorpius Hong, 1983
• Diplocentrinae Karsch, 1880
  • Diplocentrini Karsch, 1880
    • Bioculus Stahnke, 1968
    • Cazierius Francke, 1978
    • Didymocentrus Kraepelin, 1905
    • Diplocentrus Peters, 1861
    • Heteronebo Pocock, 1899
    • Oiclus Simon, 1880
    • Tarsoporosus Francke, 1978
  • Nebini Kraepelin, 1905
    • Nebo Simon, 1878
• Rugodentinae Bastawade, Sureshan & Radhakrishnan, 2005
  • Rugodentus Bastawade, Sureshan & Radhakrishnan, 2005
• Urodacinae Pocock, 1893
  • Urodacus Peters, 1861
  • Aops Volschenk & Prendini, 2008

• Latreille, 1802: Scorpionides Histoire naturelle, générale des Crustacés et des Insectes. Ouvrage faisant suite â l’histoire naturelle générale et particulière, composée par Leclerc de Buffon, et rédigée par C.S. Sonnini». De l’imprimerie F. Dufart, Paris, tome III.

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•   Wikispecies tiene un artículo sobre Scorpionidae.
• Tree of life Web Proyect
• Integrated Taxonomic Information System (ITIS): Scorpionidae Latreille, 1802 Taxonomic Serial No.: 690787
• Animal Diversity Web: Scorpionidae
• NCBI: Scorpionidae