Los miembros del género Heterometrus son generalmente de gran tamaño superando los 23 centímetros y la mayoría de las especies son de color oscuro. Tienen un promedio de vida de tres años. Habitan en regiones con clima tropicales y con vegetación. Son más activos durante la noche. Se alimentan de insectos como (cucarachas, escarabajos, saltamontes, grillos), arañas, lombrices, gusanos y raramente de pequeños ratones y lagartijas. Durante el día se esconden en madrigueras, rocas, etc.

Cabe destacar que las especies este género se confunden a menudo con las del género Pandinus, llamados escorpiones emperadores africanos, pero las especies de Heterometrus son más claras y habitan en el Sudeste de Asia, mientras que las de Pandinus son más oscuros y habitan en África.^[1]​

A continuación se listan las 33 especies descritas.^[2]​

• Heterometrus barberi (Pocock, 1900)
• Heterometrus bengalensis (C.L. Koch, 1836)
• Heterometrus cimrami (Kovarik, 2004)
• Heterometrus cyaneus (C.L. Koch, 1841)
• Heterometrus fulvipes (C.L. Koch, 1837)
• Heterometrus gravimanus (Pocock, 1900)
• Heterometrus indus (DeGerr, 1770)
• Heterometrus kanarensis (Pocock, 1900)
• Heterometrus laoticus (Couzijn, 1981)
• Heterometrus latimanus (Pocock, 1894)
• Heterometrus liophysa (Pocock, 1899)
• Heterometrus liurus (Thorell, 1888)
• Heterometrus longimanus (Herbst, 1897)
• Heterometrus mysorensis (Kovarik, 2004)
• Heterometrus nepalensis (Kovarik, 2004)
• Heterometrus petersii (Thorell, 1876)
• Heterometrus polcki (Pocock, 1893)
• Heterometrus scaber (Thorell, 1876)
• Heterometrus sejnai (Ethrenberg, 1828)
• Heterometrus spinifes (Ethrenberg, 1828)
• Heterometrus swammerdami (Simon, 1872)
• Heterometrus tenagensis (Laurenco & Qi Zhu, 2007)
• Heterometrus thorelli (Pocock, 1897)
• Heterometrus tibetanus (Henderson, 1919)
• Heterometrus ubicki (Herbst, 1903)
• Heterometrus wrouthoni (Pocock, 1899)
• Heterometrus xanthopus (Pocock, 1899)

Debido a su impresionante tamaño y baja toxicidad las especies de Heterometrus son escorpiones populares para tener de mascotas y se puede conformar un grupo de hasta tres individuos en un terrario con un escondite para cada individuo; la temperatura debe oscilar de 21-31 °C y la humedad debe estar por encima de 80 %; además se debe agregar una fuente de agua e insectos como alimento.^[3]​

Al igual que los miembros de la familia Scorpionidae los síntomas de envenenamiento son bastante leves y no se conocen víctimas humanas por la picadura del género Heterometrus. Las picaduras provocan dolores e inflamación con una duración de horas. Tradicionalmente, las plantas medicinales tailandesas se utilizan como antídotos para calmar las picaduras de este escorpión.

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