Daniell nació y creció en Chertsey un pequeño municipio del condado de Surrey en el Reino Unido de Gran Bretaña e Irlanda, es quizás más conocido como el artista designado para una expedición de 1799-1802 a Sudáfrica y las representaciones que hizo allí de animales africanos.^[1]​

En diciembre de 1799 viajó por primera vez a Sudáfrica.^[2]​ Los dibujos que realizó en el sur de África, incluido un viaje a Bechuanalandia, fueron publicados posteriormente por su hermano William Daniell en Londres.^[1]​ Durante el viaje a Bechuanalandia, Daniell fue nombrado secretario oficial y artista del viaje. El viaje fue desde Cabo de Buena Esperanza hasta Bechuanalandia.^[2]​ Después de finalizar el viaje regresó a Inglaterra donde coeditó junto con sus hermanos William Daniell y Thomas Daniell, el African Scenery and Animals, en 1804.^[1]​^[2]​

Más tarde, Daniell vivió en Sri Lanka, entonces llamado Ceilán, desde 1806 hasta 1811, cuando murió de una enfermedad tropical.^[2]​^[3]​ Su hermano William publicó doce de sus dibujos en 1806, con el título: Una ilustración pintoresca del paisaje, los animales y los habitantes nativos de Ceilán.^[1]​

Después de la muerte de Samuel Daniell, se publicaron más grabados basados en sus dibujos: en 1820, cuarenta y ocho litografías tituladas Sketches Representing the Native Tribes and Scenery of Southern Africa, y en 1832, Twenty Varied Subjects of the Tribe of Antelopes.^[1]​

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  Khoikhoi desmantelando sus chozas, preparándose para trasladarse a nuevos pastos. Aguatinta (1805)
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  Joisán asando saltamontes (1804)
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  Trekboer montando un campamento (c. 1804)
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  mujeres Booshuana fabricando loza (1805)
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  Bosquimanos armados para una expedición (1804)
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  "El cuaga" Acuatinta (1804)
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  Un paisaje en Ceilán, con ciervos y cervatillos y un par de atrapamoscas del paraíso
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  Una aldea Kafir (c. 1801)
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  Dos búfalos de agua asiáticos domesticados
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  Una escena entre Galle y Mathura, a unas seis millas de Galle (c. 1801)

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Samuel Daniell» de Wikipedia en inglés, concretamente de esta versión, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.