El cuerpo de estas arañas mide de dos a seis mm de largo. Poseen diversos colores según la especie, incluyendo marrón claro, amarillo o verde amarillento con motas oscuras, y a veces marrón oscuro.^[1]​

Las especies de Samoidae que habitan en Polinesia, Melanesia, Australia, México, las Indias Occidentales y Venezuela son todas muy parecidas, mientras que las especies de África, Madagascar, Seychelles e Indonesia manifiestan significativas diferencias.^[1]​

El nombre del género tipo deriva de la localidad de Samoa donde habita el tipo.^[1]​

• Akdalima Silhavy, 1977

• Akdalima jamaicana V. Silhavy, 1979 — Jamaica
• Akdalima vomeroi Silhavy, 1977 — México

• Arganotus Silhavy, 1977

• Arganotus macrochelis (Goodnight & Goodnight, 1953) — México
• Arganotus robustus V. Silhavy, 1979 — Haití
• Arganotus strinatii V. Silhavy, 1979 — Guatemala

• Badessa Sørensen, in L. Koch 1886

• Badessa ampycoides Sørensen, in L. Koch 1886 — Fiji

• Badessania Roewer, 1949

• Badessania metatarsalis Roewer, 1949 — Nueva Gales del Sur

• Benoitinus M. Rambla, 1983

• Benoitinus elegans M. Rambla, 1983 — Seychelles

• Cornigera M. A. González-Sponga, 1987

• Cornigera flava M. A. González-Sponga, 1987 — Venezuela

• Feretrius Simon, 1879

• Feretrius quadrioculatus (L. Koch, 1865) — Samoa

• Fijicolana Roewer, 1963

• Fijicolana tuberculata Roewer, 1963 — Melanesia

• Hovanoceros Lawrence, 1959

• Hovanoceros bison Lawrence, 1959

• Hummelinckiolus V. Silhavy, 1979

• Hummelinckiolus parvus V. Silhavy, 1979 — islas Leeward (Guadalupe, Montserrat, St. Kitts, Nevis)
• † Hummelinckiolus silhavyi Cokendolpher & Poinar, 1998 — fósil: ámbar Dominicano

• Kalominua Sørensen, 1932 — Venezuela

• Kalominua alta (M. A. González-Sponga, 1987)
• Kalominua bicolor Sørensen, 1932
• Kalominua bromeliaca (M. A. González-Sponga, 1987)
• Kalominua inermichela (H. E. M. Soares & S. Avram, 1981)
• Kalominua leonensis (M. A. González-Sponga, 1987)
• Kalominua manueli (M. A. González-Sponga, 1987)
• Kalominua minuta (M. A. González-Sponga, 1987)
• Kalominua tiarensis (M. A. González-Sponga, 1987)

• Malgaceros Lawrence, 1959

• Malgaceros boviceps Lawrence, 1959

• Maracaynatum Roewer, 1949

• Maracaynatum cubanum V. Silhavy, 1979 — Cuba
• Maracaynatum linaresi (H. E. M. Soares & S. Avram, 1981) — Venezuela
• Maracaynatum mariaeteresae M. A. González-Sponga, 1987 — Venezuela
• Maracaynatum orchidearum Roewer, 1949 — Venezuela
• Maracaynatum stridulans V. Silhavy, 1979 — Cuba
• Maracaynatum trinidadense V. Silhavy, 1979 — Trinidad

• Microconomma Roewer, 1915

• Microconomma armatipes Roewer, 1915 — Camerún

• Mitraceras Loman, 1902 — Seychelles

• Mitraceras crassipalpum Loman, 1902
• Mitraceras pulchra M. Rambla, 1983

• Neocynortina Goodnight & Goodnight, 1983

• Neocynortina dixoni Goodnight & Goodnight, 1983 — Costa Rica

• Orsa V. Silhavy, 1979

• Orsa daphne V. Silhavy, 1979 — Haití

• Parasamoa Goodnight & Goodnight, 1957

• Parasamoa gressitti Goodnight & Goodnight, 1957

• Pellobunus Banks, 1905

• Pellobunus camburalesi M. Rambla, 1978 — Venezuela
• Pellobunus haitiensis (V. Silhavy, 1979) — Haití
• Pellobunus insularis Banks, 1905 — Costa Rica, Panamá
• Pellobunus insulcatus (Roewer, 1954) — El Salvador
• Pellobunus longipalpus Goodnight & Goodnight, 1947 — Trinidad
• Pellobunus mexicanus Goodnight & Goodnight, 1971 — México
• † Pellobunus proavus J. C. Cokendolpher, 1987 — fósil: ámbar Dominicano
• Pellobunus trispinatus Goodnight & Goodnight, 1947 — Trinidad

• Reventula V. Silhavy, 1979

• Reventula amabilis V. Silhavy, 1979 — Jamaica

• Samoa Sørensen, in L. Koch 1886

• Samoa variabilis Sørensen, in L. Koch 1886 — Samoa
• Samoa obscura Sørensen, in L. Koch 1886 — Samoa
• Samoa sechellana M. Rambla, 1983 — Seychelles

• Sawaiellus Roewer, 1949

• Sawaiellus berlandi Roewer, 1949 — Samoa

• Tetebius Roewer, 1949

• Tetebius latibunus Roewer, 1949 — Tete, Mozambique

• Vlachiolus V. Silhavy, 1979

• Vlachiolus vojtechi V. Silhavy, 1979 — Cuba

• Waigeucola Roewer, 1949

• Waigeucola palpalis Roewer, 1949 — Indonesia

• Joel Hallan's Biology Catalog: Samoidae
• Pinto-da-Rocha, R., Machado, G. & Giribet, G. (eds.) (2007): Harvestmen - The Biology of Opiliones. Harvard University Press ISBN 0-674-02343-9