El autor del salmo es identificado por el primer versículo en hebreo, Para el músico principal, una canción de David. Probablemente fue escrito mientras David huía de Saúl. Sobre la base de la redacción del Salmo, Charles y Emilie Briggs afirman que:

"El autor ciertamente conocía a Jeremías, Isaías, Ezequiel y muchos salmistas del período Imperio Persa. No se puede datar la composición antes de los problemas de Israel precediendo las reformas de Nehemías ".

El período persa comenzó en 539 a. C. y las reformas de Nehemías datan de aproximadamente 445 a.c.^[4]​

En el salmo, David llama a Dios su roca (que lo protege del ataque) y su fortaleza (que lo protege por todos lados). David también cita sus dolencias físicas:

"Su vista se ha atenuado debido a sus problemas y ha sufrido privaciones físicas y espirituales. Su vida ha sido un flujo continuo de problemas, haciéndole envejecer prematuramente" y reconoce que estas aflicciones fueron enviadas por el Cielo para alentarlo a expiar sus pecados. El salmo termina con una nota de esperanza: "Los fieles deberían amar a Dios porque Él los protege, pero Él paga cuidadosamente a los arrogantes lo que se merecen".^[5]​

Los cuatro evangelistas citan las últimas palabras de Jesús; Según Lucas el Evangelista, estas últimas palabras vinieron del versículo 5 (Versión de la Biblia del Rey Jacobo) del Salmo 31, En tu mano encomiendo mi espíritu. De manera similar, según el obispo anglicano inglés del siglo XIX John James Stewart Perowne, este versículo constituyó las últimas palabras de muchas figuras cristianas, incluidas Policarpo, San Bernardo de Claraval, Jerónimo de Praga, Martín Lutero y Philip Melanchthon. James Limburg señala que esto hace que el salmo sea adecuado para la predicación y que a menudo se entona en el momento de la muerte.^[6]​^[7]​^[8]​

La siguiente tabla muestra el texto en hebreo^[9]​^[10]​ del salmo con vocales, junto con el texto en griego koiné de la Septuaginta ^[11]​ y la traducción al español de la Versión del Rey Jacobo. Téngase en cuenta que el significado puede diferir ligeramente entre estas versiones, ya que la Septuaginta y el texto masorético provienen de tradiciones textuales diferentes.^{[«note» 1]}​ En la Septuaginta, este salmo está numerado como Salmo 30.

Para el músico principal, una canción de David.

1. En ti Oh SEÑOR, pongo mi confianza; nunca me dejes avergonzar; líbrame en tu justicia.
2. Inclina tu oído hacia mí, líbrame rápido; sé tu mi roca fuerte, casa de defensa que me salva.
3. Pues mi roca y mi fortaleza -eres-; por eso por causa de tu nombre lidérame y guíame.
4. Sácame de la red que en secreto me han colocado, pues tú -eres- mi fuerza.
5. En tus manos encomiendo mi espíritu, tu me has redimido, Oh SEÑOR Dios de verdad.
6. He odiado a los que se acercan a vanidades mentirosas; más bien confío en el SEÑOR.
7. Me alegraré y me regocijaré en tu misericordia, porque consideraste mi apuro, -y- conociste mi alma en -las-adversidades.
8. No me has encerrado a manos del enemigo, -y- has puesto mis pies en un cuarto espacioso.
9. Ten misericordia de mi, Oh SEÑOR, pues estoy en problemas; mi mirada se consume de la tristeza, -sí-, mi alma y mi vientre.
10. Pues mi vida se acaba de la pena, y mis años de suspirar; me faltan fuerzas a causa de mi iniquidad, y mis huesos se consumen.
11. Fui una vergüenza entre todos mis enemigos, pero especialmente entre mis vecinos, e -infundí- temor a mis conocidos: los que me veían afuera huían de mi.
12. Me han olvidado como a muerto -que- no se recuerda; estoy como una vasija quebrada.
13. Pues he oído las calumnias de muchos; -había- temor por todas partes: mientras se reunían en consejo contra mí, urdían quitar mi vida.
14. Pero yo en ti confié, Oh SEÑOR; dije, Tu -eres- mi Dios.
15. Mis tiempos -están- en tus manos: líbrame de las manos de mis enemigos y de los que me persiguen.
16. Haz que tu rostro brille sobre tu siervo, -y- sálvame a causa de tus misericordias.
17. No me dejes avergonzar, Oh SEÑOR, pues te he invocado; que el malvado se avergüence, y déjalos en silencio en la tumba.
18. Deja que los labios mentirosos se silencien, los que altanera y vergonzosamente hablan crueldades en contra de los justos.
19. ¡Cuán grande -es- tu bondad que has atesorado para los que te temen, -que- has forjado para los que confían en ti delante de los hijos de los hombres!
20. En lo oculto de tu presencia los esconderás del orgullo del hombre, en un lugar secreto -y- reservado los guardarás de altercados.
21. Bendito el SEÑOR, pues me ha mostrado su maravillosa bondad en una ciudad fuerte.
22. Pues dije en mi prisa, Me apartaron de un tajo delante de tus ojos; no obstante tu oíste la voz de mis súplicas cuando te clamé.
23. Oh, amad al SEÑOR, todos vosotros sus santos; el SEÑOR preserva a los fieles, y paga con creces a los que actúan con orgullo.
24. Animaos, y él fortalecerá vuestro corazón, todos vosotros los que esperáis en el SEÑOR.

En el Salmo anterior se escucha la voz de alguien que, habiendo estado al borde de la muerte, alaba a Dios por haber sido sanado. En cambio, en el Salmo 31 habla un hombre que, además de haber pasado por una enfermedad (vv. 8.10-11), ha sido abandonado por sus amigos y hostigado por sus enemigos (vv. 12-14.16.18-19). Sin embargo, el salmista no pierde la esperanza: Dios ha respondido a su súplica (v. 24) Este salmo recoge expresiones y temas comunes a otros salmos y complementa al anterior al poner énfasis en la confianza, mientras que el anterior destacaba la alabanza.^[15]​

El Salmo 31 puede dividirse en tres secciones, marcadas por diferentes sentimientos: primero, la confianza en Dios (vv. 2-9); luego, la súplica en medio de la aflicción (vv. 10-19); y finalmente, el reconocimiento de la bondad divina (vv. 20-26). A pesar de esta división, los distintos sentimientos se entrelazan. En la primera parte, se combinan expresiones de confianza (vv. 2.4.5), peticiones de ayuda (vv. 2.3.5) y gratitud por el auxilio recibido (vv. 6-9). En la parte central, el salmista clama a Dios desde su situación de dolor (vv. 10-14), reafirma su fe (vv. 15-16) y pide nuevamente la acción salvadora del Señor (vv. 17-19). La última parte contiene palabras de alabanza por la bondad de Dios (vv. 20-21), una bendición por haber sido escuchado (vv. 22-23), y una exhortación a todos los fieles a amar y confiar en el Señor (vv. 24-25).^[16]​

La mezcla de estos sentimientos en un solo salmo refleja la experiencia real del creyente que reza en medio de las circunstancias cambiantes de la vida. Esta experiencia humana de dolor y fe también la vivió Jesucristo durante su pasión y muerte, al hacer suyas las palabras del versículo 6 justo antes de morir en la cruz muestra que Dios es un Padre fiel que no abandona a su Hijo. Jesucristo, rescatado de la muerte y exaltado a la derecha del Padre, se convierte en el modelo de confianza plena en Dios. Esta actitud es retomada por los cristianos al final de la vida, como lo ejemplifica el testimonio de San Esteban, primer mártir de la Iglesia, quien antes de morir entregó su vida con las palabras: «Señor Jesús, recibe mi espíritu»^[17]​

El grito inicial de confianza en el Señor, presente también en Salmo 7, se retoma en este salmo con una particular orientación. A diferencia de Salmo 7,9, donde se apela a la propia justicia del orante, aquí se invoca la justicia de Dios, entendida como su fidelidad y voluntad de salvar. Las imágenes de protección y seguridad que aparecen en los versículos 3 al 5 —como roca, fortaleza o refugio— son comunes en otros salmos. Estas primeras palabras constituyen una declaración de confianza en Dios que define toda la existencia del creyente.^[18]​

Con las alas de la esperanza, que anima a nuestros corazones a levantarse hasta Dios, hemos aprendido a rezar: in te Domine speravi, non confundar in aeternum (Sal 31,2), espero en Ti, Señor, para que me dirijas con tus manos ahora y en todo momento, por los siglos de los siglos».^[19]​

El título «Señor, Dios fiel» o «Dios de fidelidad» aparece por primera vez en este salmo. Expresa la certeza de que Dios cumple sus promesas y que el ser humano puede confiar plenamente en su palabra, entregándole su vida (v. 6a). En el versículo 7 se sigue la versión griega y la traducción de San Jerónimo, que emplea la forma «detestas» en lugar del hebreo «detesto», lo cual preserva mejor el ritmo poético del pasaje. El contenido del versículo subraya que Dios no tolera a quienes siguen ídolos, y que el salmista, a pesar de las circunstancias, permanece fiel exclusivamente a Él.^[20]​

El Salmo 31 presenta la súplica de un orante profundamente afligido, afectado tanto física como moralmente por una enfermedad que él mismo reconoce como consecuencia de su pecado. Esta situación se ve agravada por el abandono de sus allegados, quienes, al verlo enfermo, lo rehúyen y lo dejan completamente solo frente a sus enemigos, que aprovechan su debilidad para tramar su perdición. Esta doble experiencia de sufrimiento —interno y social— genera en el salmista una reacción de confianza renovada en Dios, manifestada en la invocación «mi Dios» (v. 15), que indica una relación íntima y personal con la divinidad.

La petición central del salmo se orienta a la intervención divina que, mediante la restitución de la salud, permita silenciar de manera definitiva a los enemigos del orante, identificados como aquellos que acusan falsamente y cuya suerte final es el silencio del sheol (v. 18). El salmista da testimonio de haber sido escuchado previamente por Dios en momentos en que creía haber sido excluido de su presencia (v. 23), lo que ocurre en el contexto del Templo, denominado aquí «ciudad fortificada» (v. 22), una referencia a Jerusalén. Esta experiencia de salvación pasada se convierte en fundamento para una exhortación final a la comunidad creyente: a amar al Señor y a confiar en Él incluso en medio de la adversidad, pues Dios no abandona a quienes perseveran en su fidelidad.^[21]​

El versículo 6 (en hebreo) es parte del Baruch Adonai L'Olam un párrafo recitado durante en la oración de la tarde. Este salmo también hace parte del Shemá Israel. La frase be-yado afkid ruchi (En tu mano encomiendo mi espíritu) que comienza el último versículo del himno religioso Adon Olam.^[22]​

Los versículos 15 y 17 están incluidos en el Shajarit que es una oración judía recitada por la mañana.^[23]​

El versículo 20 es uno de los versículos que se dicen después de la enseñanza del Mishná que es un cuerpo exegético de leyes judías compiladas, que recoge y consolida la tradición oral judía desarrollada durante siglos desde los tiempos de la Torá para una persona fallecida.^[23]​

Este salmo se dice como una oración por el bienestar de una persona enferma en el Siddur Sfas Emes.^[23]​

El Tanak (del acrónimo hebreo תַּנַךְ tanakh), también conocido como Mikrá o Biblia hebrea, es el conjunto de los veinticuatro libros sagrados canónicos en el judaísmo. Se divide en tres grandes partes: la Torá (Ley), los Nevi'im (Profetas) y los Ketuvim (Escritos). Los textos están escritos mayoritariamente en hebreo antiguo, los versículos 2–4 (en hebreo) también son los primeros 3 versículos del Salmo 71. Jeremías repite las palabras magor mesaviv (hebreo: מגור מסביב ,terror por todos lados) del versículo 14 (en hebreo) en Jeremías 6:25 , 20: 3 , 20:10 , 46: 5 , 49:29 , y Lamentaciones 2:22.^[24]​

El versículo 5 (Versión de la Biblia del Rey Jacobo) se cita en Lucas 23:46 , como las últimas palabras de Jesús antes de morir.^[25]​

San Esteban (mártir) ora una versión similar pero modificada del Salmo 31: 6 en Hechos 7:59 Señor Jesús recibe mi espíritu.  San Esteban (mártir) también reza por el perdón de aquellos que causaron su muerte, como lo hizo Jesús.^[23]​

La primera línea del salmo en latín, se conoce como In te Domine speravi (En ti, oh Señor, pongo mi confianza), se convirtió en la línea final del Te Deum, que a menudo se le puso música. Los versículos 15 y 16, Illumina faciem tuam (Haz brillar tu rostro) es un versículo de comunión para la Septuagésima el período litúrgico de tres semanas que precede a la Cuaresma y marca el inicio del tiempo de Carnaval, un tiempo de preparación a la Cuaresma, en el que se inicia la abstinencia de la carne en días laborables.^[26]​

Adam Reusner escribió una paráfrasis rimada de los primeros seis versículos del Salmo 31, In dich hab ich gehoffet, Herr (literalmente: Por ti he esperado, Señor) como Canción de salmo, una canción en el idioma nativo para ser cantada en lugar de la recitación del salmo en latín en la Iglesia católica, publicada en 1533. Fue traducida al inglés en varias versiones, incluyendo In te Domine speravi (En ti, oh Señor, pongo mi confianza) por Catherine Winkworth.^[27]​^[28]​

El versículo 14 (Versión de la Biblia del Rey Jacobo), Mis tiempos están en tu mano, se convirtió en una frase citada con frecuencia. Un himno con el título Mis tiempos están en tu mano por William Freeman Lloyd fue publicado en 1873.  En 1891, el predicador Charles Haddon Spurgeon basó un ensayo en el pensamiento. En un artículo de 2013 en el semanario alemán Die Zeit , Margot Käßmann citó Meine Zeit steht in deinen Händen (Mis tiempos están en tu mano) como una llamada para ver que toda la vida es un regalo, y de duración desconocida, para ser utilizado responsable mente en la libre decisión, para la comunidad^[29]​^[30]​^[31]​

Los Versículos 1-5 son usados en el oficio de las Completas.^[32]​

Heinrich Isaac compuso una obra de los versículos 15 y 16, Illumina faciem tuam (Haz brillar tu rostro) para SATB es un acrónimo de soprano, contralto, tenor, bajo.coro de cuatro partes, publicado en Choralis Constantinus Los corales constantinos en 1550. Carlo Gesualdo compuso una obra de estos versos para coro de cinco partes (SATB), publicado en sus sacrae cantiones (canciones sagradas) en 1603.^[33]​

Hans Leo Hassler compuso una obra del salmo completo en latín para tres coros de cuatro partes, publicado en Sacrae Symphoniae (sinfonia sagrada) en 1598. En 1648, Johann Rosenmüller publicó una obra de los primeros seis versos en latín para dos sopranos y dos tenores, dos violines y continuo, en Dichos centrales. In te Domine speravi (En ti, oh Señor, pongo mi confianza) (Johann Rosenmüller) Johann Crüger estableció la versión rimada en alemán, In dich hab ich gehoffet, Herr, (Esperando en ti, señor) para coro de cuatro partes con instrumentos opcionales, publicado en 1649. Heinrich Schütz estableció el mismo himno en el Becker Psalter , SWV 128, publicado en 1661. Estableció el salmo completo en latín para voz e instrumentos solistas, publicado en Sacrae Symphoniae (sinfonia sagrada) en 1629.^[34]​^[35]​^[36]​^[37]​

Joseph Haydn compuso tres versos de una paráfrasis rimada en inglés de James Merrick , Bendito sea el nombre del Dios de Jacob, para tres voces, que se publicó por primera vez en 1794 en Salmodia mejorada. Felix Mendelssohn le puso al Salmo 31 música a capela en inglés usando la Versión de la Biblia del Rey Jacobo.  Arthur Sullivan escribió un himno para cuatro voces y órgano, estableciendo los dos versículos finales, O ama al Señor, publicado por primera vez en 1864.^[38]​^[39]​^[40]​

Las composiciones contemporáneas que incorporan versículos del Salmo 31 incluyen Dos canciones sagradas (1964) para voz y piano de Robert Starer, In te Domine speravi (En ti, oh Señor, pongo mi confianza) (1964) de Jan Bender y Bendito sea el Señor (1973), un introito e himno de Nancy Lupo.^[41]​

En el siglo XXI, Nobuaki Izawa estableció Illumina faciem tuam (Haz brillar tu rostro) como un motete de cuatro partes, publicado en 2016. El Coro de la Catedral de Salisbury cantó el Salmo 31, con música compuesta por Walter Alcock, Richard Shephard y Charles Frederick South, para una grabación de 2012. El proyecto salmos lanzó su composición musical del Salmo 31 en el cuarto volumen de su serie de álbumes en 2019.^[42]​^[43]​^[44]​

1. ↑ Una traducción de 1917 de la Jewish Publication Society of America directamente del hebreo al inglés realizada por la Jewish Publication Society se puede encontrar aquí o _A_New_Translation_(JPS_1917)&lang=bi aquí, y una traducción de la Septuaginta directamente del L. C. L. Brenton se puede encontrar net/elpenor/greek-texts/septuagint/chapter.asp?book=24&page=30 aquí. Ambas traducciones son de dominio público.

• Charles Augustus Briggs; Emilie Grace Briggs (1960). Un comentario crítico y exegético sobre el libro de los salmos. Comentario crítico internacional 1. Edimburgo: T & T Clark. 
• Biblioteca del Congreso de Estados Unidos (1967). Catálogo de entradas de derechos de autor: Tercera serie / Música: julio-diciembre de 1964. Imprenta del gobierno de EE. UU. 
• Biblioteca del Congreso (1975). Catálogo de entradas de derechos de autor: Tercera serie / Música: julio-diciembre de 1973. Imprenta del gobierno de EE. UU. 
• Goldberg, David J.; Rayner, John D. (2012). El pueblo judío: su historia y su religión. Faber & Faber. ISBN 9780571288359. 
• Mazor, Lea (2011). Berlin, Adele; Grossman, Maxine, eds. Libro de los salmos. Prensa de la Universidad de Oxford. ISBN 978-0-19-973004-9. 
• Scherman, Rabbi Nosson (2003). El completo Artscroll Siddur (3rd edición). Mesorah Publicaciones, Ltd. ISBN 9780899066509. 
• Wengert, Timothy J. (2019). Palabra de vida: Introducción a la hermenéutica luterana. Prensa la fortaleza. 

• Partituras libres de Piezas con texto del Salmo 31 en el Proyecto Biblioteca Internacional de Partituras Musicales (IMSLP).
• Salmo 31: Puntuaciones gratuitas en la Biblioteca de dominio público coral (ChoralWiki)
• Capítulo de salmos 31 Archivado el 4 de marzo de 2021 en Wayback Machine. texto en hebreo e inglés, mechon-mamre.org
• Para el dirigente. Un salmo de David. / En ti, SEÑOR, me refugio; dejado me nunca ser puesto a vergüenza. Texto y notas al pei, usccb.org Une Conferencia de Estados de Obispos católicos
• Salmo 31 / Refrena: En tus manos encomiendo mi espíritu. Iglesia de Inglaterra
• Salmo 31 en biblegateway.com
• Himnos para Salmo 31 hymnary.org