Era el hijo mayor de Federico III y Margarita de Baden. Bajo Rodolfo VI, Baden se unió de nuevo en 1361, puesto que las otras líneas se agotaron. Bajo su gobierno, los margraves de Baden fueron reconocidos por vez primera como princeps regni (Reichsfürst).

Se casó con Matilde de Sponheim, hija del conde Juan III de Sponheim y tuvieron los descendientes siguientes:

1. Bernardo I de Baden-Baden (1364–5 de abril de 1431, Baden).
2. Rodolfo VII de Baden-Baden (m. 1391).
3. Matilde (m. 3 de agosto de 1425, Schleusingen), se casó el 4 de julio de 1376 con el conde Enrique de Henneberg.

• Margraviato de Baden
• Anexo:Soberanos de Baden

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Rudolf VI, Margrave of Baden» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.