Era el hijo mayor de Rodolfo IV y María de Oettingen.

Se casó con Margarita de Baden, hija de Rodolfo Hesso de Baden-Baden, y tuvieron los siguientes hijos:

1. Rodolfo VI de Baden-Baden (m. 21 de marzo de 1372).
2. Margarita, Señora de Héricourt, casada con:
   1. 10 de noviembre de 1363 el conde Godofredo II de Leiningen-Rixingen;
   2. Conde Enrique de Lützelstein.

• Margraviato de Baden
• Anexo:Soberanos de Baden

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