Sancho Aguirre nació en Madrid en 1975, como hijo del actor español Félix Ángel Sancho Gracia, conocido como «Sancho Gracia», y de la uruguaya Noelia Aguirre Gomensoro, hija del periodista y diplomático Martín Aguirre Rodríguez-Larreta (f. 1996), quien fuera director del periódico El País de Uruguay.^[1]​^[2]​ Tiene dos hermanos: Rodrigo y Félix.^[3]​

Su trayectoria como actor se inició a mediados de la década de 1990 en diversas series de televisión (Hermanos de leche, Carmen y familia) y pequeños papeles cinematográficos (Muertos de risa y La comunidad, de Álex de la Iglesia).

Paralelamente, alcanzó la popularidad interpretando durante tres años el papel de Nico, uno de los protagonistas de la serie Al salir de clase.

En cine trabajó con Javier Elorrieta en Pacto de brujas (2003) y en 2006 tuvo un pequeño papel en el debut como director de Jorge Sánchez-Cabezudo, La noche de los girasoles, así como en La bicicleta, una película de Sigfrid Monleón.

Posteriormente potenció su carrera televisiva, protagonizando la serie médica MIR de Telecinco y las novelas románticas de contenido histórico Amar en tiempos revueltos y La Señora, de Televisión Española.

En 2012, regresó a La 1 con Isabel, serie biográfica sobre Isabel I de Castilla en la que interpretó a Fernando II de Aragón durante las 3 temporadas de la serie. Así mismo, a tenor de este mismo personaje, también participó en la película La corona partida, dirigida por Jordi Frades, que da cuenta de lo sucedido tras la muerte de Isabel la Católica y de los tiempos de incertidumbre por la lucha de poder entre Fernando el Católico y Felipe el Hermoso.^[4]​

En 2015 se estrenó en La 1 El Ministerio del Tiempo, serie creada por Javier Olivares en la que Rodolfo interpretó el papel de Julián Martínez, un enfermero del SAMUR. También en 2015 se estrenó la serie Mar de plástico, en Antena 3, de la que es protagonista con el personaje de Héctor. Este trabajo le impidió tener una presencia continuada en la segunda temporada de El Ministerio del Tiempo, que se estrenó en febrero de 2016, y en la que aparece solo al inicio y al final de la temporada.^[5]​

El padrino de bautizo de Rodolfo Sancho fue el expresidente del Gobierno Adolfo Suárez González,^[6]​ gran amigo de la familia y también padrino de boda de sus padres.^[7]​

El 11 de junio de 1994, tuvo con 19 años de edad a su primer hijo, Daniel Jerónimo Sancho Bronchalo, fruto de su relación con la exactriz Silvia Bronchalo Santos, quien contaba entonces con 18 años.^[8]​

Desde 2005, su pareja es la también actriz Xenia Tostado, con quien coincidió en la película Cuba Libre.^[9]​ El 7 de marzo de 2015, nació su hija en común, Jimena Sancho Tostado.^[10]​

Rodolfo reside habitualmente con su actual pareja y su hija en una urbanización de Fuerteventura.^[11]​

El 29 de agosto de 2024, su hijo mayor, Daniel Jerónimo Sancho Bronchalo, fue condenado en Tailandia a cadena perpetua por el asesinato y desmembramiento del cirujano colombiano de 44 años, Edwin Arrieta, ocultación del cuerpo y destrucción de documentación ajena, hechos sucedidos el 2 de agosto de 2023.^[12]​^[13]​El juicio se desarrolló entre el 9 de abril y el 2 de mayo de 2024. Rodolfo Sancho apoyó a su hijo en la preparación de documentos y pruebas.^{[cita requerida]} Además, Sancho participó en el documental El caso Sancho para HBO en el que describía el caso de su hijo y cómo este evento afectó a su entorno.^[14]​

• Caos
• Misterio en el circo de irás y no volverás
• El cerco de Numancia
• Cedra
• Fedra (1999)

Fotogramas de Plata

Premios Iris

Premios Pétalo

Premios Cosmopolitan

Saraqusta Film Festival^[17]​

Premios Zapping

Premios Feroz

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Rodolfo Sancho.
• Rodolfo Sancho en Internet Movie Database (en inglés).
• Vertele