Roberto II nació como el segundogénito varón de sus padres, pero tras la muerte de su hermano mayor Carlos, Roberto pasó a ser heredero del legado familiar. Sus padres eran Elías I de Parma, Duque titular de Parma, y la archiduquesa María Ana de Austria (1882-1940), quienes tuvieron ocho hijos, de los cuales cinco sufrían de autismo.^[1]​ Roberto sucedió a su padre Elías como duque de Parma cuando éste murió, en 1950 bajo el nombre de Roberto II, duque de Parma, hasta su propia muerte en 1974. Murió soltero, y por ese motivo fue sucedido por su medio-tío Javier de Borbón-Parma como duque de Parma.

Entre sus numerosos primos carnales se pueden contar al zar Boris III de Bulgaria (1894-1943), al príncipe Carlos Hugo de Borbón-Parma (1930-2010), al archiduque Otón de Habsburgo-Lorena (1912-2011) y al Gran Duque Juan de Luxemburgo (1921-2019).

•   Soberano Gran Maestre de la Orden al Mérito de San Luis (  Ducado de Parma).
•   Caballero gran cruz de justicia de la Sagrada Orden Militar Constantiniana de San Jorge (  Ducado de Parma).
•   Caballero de la Insigne Orden del Toisón de Oro (  Reino de España, 1964).^[2]​

• Ducado de Parma
• Anexo:Duques de Parma