Su desarrollo se inició en 1968, como arma antiaérea de baja altitud para defensa de las bases de la Luftwaffe. El Comité de Presupuesto del Bundestag aprobó el sistema antiaéreo en diciembre de 1969, iniciándose la producción en serie en 1972; los primeros sistemas de serie fueron suministrados al Bundeswehr el 12 de octubre de 1972. Rheinmetall suministró el último sistema en 1976.

Fue utilizado por la Fuerza Aérea Argentina durante la guerra de las Malvinas. Desde 1981, es también utilizado por el Ejército Portugués y la Fuerza Aérea Portuguesa. También es usado por las Fuerzas Armadas Griegas como la principal arma de defensa antiaérea.

• Tipo: sistema de defensa antiaérea
• Calibre: 20 mm (0,79 pulgadas)
• Munición: 20 × 139
• Operación: recarga accionada por gas
• Longitud: 2,61 m (8 pies 7 pulgadas)
• Peso: 2160 kg
• Cadencia de tiro: 1000 disparos por minuto
• Velocidad Inicial del Proyectil: 1050 a 1150 m/s (3440 a 3770 pies/s)
• Peso del proyectil: 134 g (0,3 libras)
• Alcance: 2000 m
• Elevación: -5.5 ° a +85 °
• Traversa: 360 °
• Artilleros: 3 o 4

•   Alemania (lo ha retirado del servicio)
•   Argentina
•   Grecia
•   Portugal
•   Turquía

• Rheinmetall MK 20 Rh 202

•   Wikimedia Commons alberga una galería multimedia sobre Rheinmetall 20 mm.
• Especificaciones y foto del MK20 Rh 202 en el sitio web oficial "Rheinmetall Defence - Rheinmetall Waffe Munition GmbH" (en inglés)
• Especificaciones del MK20 Rh 202 en "Jane's Armour and Artillery Upgrades, May'08 (extract)" (en inglés)
• Foto de un Rh 202 bitubo AA en servicio en el Ejército Indonesio (en inglés)