Se encuentran en Venezuela, Colombia y Ecuador en elevaciones de 2000 a 3100 m s. n. m.

Este es la especie para el género.

Es una planta de pequeño a mediano tamaño que prefiere el clima fresco a frío en aumento, es epífita con tallos erguidos envueltos basales con 3 o 4 manchas púrpura, revestimiento de brácteas y una sola hoja apical, erecta, oval o elíptica, obtusa o redondeada, coriácea que florece en la primavera con 1 a 4 inflorescencias axilares de 3 a 8 cm de largo con una única flor.

• Español: Restrepia de antena

• Pleurothallis ospinae R.E.Schult. 1957;
• Restrepia antennifera subsp. hemsleyana (Schltr.) H. Mohr 1996;
• Restrepia antennifera subsp. klabochorum H.Mohr 1994;
• Restrepia hemsleyana Schltr. 1920;^[1]​

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•   Wikispecies tiene un artículo sobre Restrepia antennifera.
• http://orchids.wikia.com/wiki/Restrepia_antenniferum (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• http://www.orchidspecies.com/resantenniferum.htm