Joseph nació en la isla de Neduntheevu, en la actual Sri Lanka, el 16 de abril de 1940.^[1]​

Asistió al St. Patrick's College en Jaffna.^[2]​ Recibió un Doctorado en Derecho Canónico por la Pontificia Universidad Urbaniana.^[3]​

Fue ordenado sacerdote el 13 de diciembre de 1967.

• Profesor en el Seminario San Javier en Jaffna.^[3]​

El 6 de julio de 1992 fue nombrado Obispo de Mannar, y fue consagrado el 20 de octubre de ese mismo año.^[1]​

Rayappu Joseph falleció en Jaffna el 1 de abril de 2021, a la edad de 80 años.^[4]​

Joseph fue un gran crítico del gobierno y de las Fuerzas Armadas de Sri Lanka durante la Guerra Civil, como así también del historial sobre derechos humanos en el país.^[5]​^[6]​ Sus posturas lo llevaron a recibir constantes amenazas de muerte por partidarios del gobierno esrilanqués.^[7]​

1. ↑ ^{a b} «Bishop Rayappu Joseph [Catholic-Hierarchy]». www.catholic-hierarchy.org. Consultado el 5 de abril de 2021. 
2. ↑ «St. Patrick's College Jaffna Alumni Association - Colombo». web.archive.org. 23 de marzo de 2014. Archivado desde el original el 23 de marzo de 2014. Consultado el 5 de abril de 2021. 
3. ↑ ^{a b} Obispo Joseph. Unión de Noticias Católicas de Asia.
4. ↑ «Mannar, è morto mons. Rayappu Joseph, avvocato di pace per i Tamil». Asia News. Consultado el 5 de abril de 2021. 
5. ↑ «Sri Lanka's war panel arouses strong emotions». BBC News (en inglés británico). 11 de enero de 2011. Consultado el 5 de abril de 2021. 
6. ↑ «Sri Lanka row over Catholic letter on human rights». BBC News (en inglés británico). 6 de marzo de 2012. Consultado el 5 de abril de 2021. 
7. ↑ «Pope Benedict to express concern over Mannar Bishop Rayappu Joseph’s safety to President Rajapaksa at Vatican». dbsjeyaraj.com (en inglés estadounidense). 2 de junio de 2012. Archivado desde el original el 3 de marzo de 2016. Consultado el 5 de abril de 2021.