Rafael Soto Andrade (Jerez de la Frontera, 14 de octubre de 1957) es un jinete español que compitió en la modalidad de doma. Ha trabajo desde sus inicios en la Real Escuela Andaluza del Arte Ecuestre.^[1]​

Rafael Soto Andrade
Medallista olímpico
Datos personales
Nacimiento	Jerez de la Frontera, España 14 de octubre de 1957 (67 años)
Carrera deportiva
Representante de	España España
Deporte	Ecuestre
Medallero Deportes ecuestres Evento O P B Juegos Olímpicos 0 1 0 Campeonato Mundial 0 0 1 Campeonato Europeo 0 1 0
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Participó en tres Juegos Olímpicos de Verano, obteniendo una medalla de plata en Atenas 2004, en la prueba por equipos (junto con Beatriz Ferrer-Salat, Juan Antonio Jiménez e Ignacio Rambla Algarín), el séptimo lugar en Atlanta 1996 y el quinto en Sídney 2000, en la misma prueba.^[2]​

Ganó una medalla de bronce en el Campeonato Mundial de Doma de 2002 y una medalla de plata en el Campeonato Europeo de Doma de 2003.^[3]​

En 2013 fue nombrado por la Real Federación Hípica Española asesor técnico de doma clásica en la categoría de adultos.^[4]​