Si las áreas de las dos caras paralelas son A₁ y A₃, el área de la sección del prismatoide con plano a mitad de camino entre las dos caras paralelas es A₂, y la altura (la distancia entre las dos caras paralelas) es h, entonces el volumen del prismatoide está dado por:^[2]​

${\displaystyle V={\frac {h(A_{1}+4A_{2}+A_{3})}{6}}}$ 

(esta fórmula se deduce de integrar el área paralela a los dos planos de vértices mediante la regla de Simpson, ya que esta fórmula es exacta para la integración de polinomios de hasta tercer grado, y en este caso el área es como máximo una función cuadrática de la altura).

En el caso de que las bases del prismatoide y la sección intermedia sean polígonos regulares de n lados cada uno, la fórmula anterior tiene la expresión:

${\displaystyle V={\frac {nh(a^{2}+4b^{2}+c^{2})}{24\tan(180/n)}}}$ 

donde n es el número de lados del polígono regular, a es el lado de una de las bases, b es el lado de la base intermedia, c es el lado de la otra base, y h es la altura del prismatoide.^[3]​

Comprobar que ambas expresiones son equivalentes es sencillo, sabiendo que el área de un polígono regular de n lados se puede expresar como ${\displaystyle A={\frac {n\ l^{2}}{4\tan(180/n)}}}$ , y que sustituyendo en esta fórmula ${\displaystyle l}$  por a, b y c, se obtienen A₁, A₂ y A₃.

• Pirámide, en la cual uno de los planos consiste en un solo punto
• Cuña, en el cual uno de los planos solo contiene dos puntos
• Prisma, cuyos polígonos en cada plano son congruentes y unidos por rectángulos o paralelogramas
• Antiprisma, cuyos polígonos en cada plano son congruentes y unidos por una cinta alternada de triángulos
• Antiprisma cruzado
• Cúpulas, en qué el polígono en un plano contiene el doble de vértices que el otro, y está unido a él por rectángulos y triángulos alternados
• Tronco, obtenido truncando una pirámide
• Prismatoides hexahédricos con caras cuadradas:
  1. Paralelepípedo – seis caras de paralelas o de paralelogramo
  2. Romboedro – seis caras de rombo (caso especial como paralelepípedo oblicuo)
  3. Cuboides – seis caras rectangulares (paso particular del paralelepípedo también llamado paralelepípedo rectangular)
  4. Cubo – seis caras cuadradas (caso particular del ortoedro y del paralelepíoedo, también llamado hexaedro regular)
  5. Trapezoedros trigonales – seis caras congruentes de rombo
  6. Tronco cuadrilátero – una pirámide cuadrada de ápice truncada

En general, un politopo es prismatoidal si sus vértices existen en dos hiperplanos. Por ejemplo, en cuatro dimensiones, dos poliedros pueden colocarse en dos espacios tridimensionales paralelos, y conectados con lados poliédricos.

• Prisma

• Weisstein, Eric W. «Prismatoid». En Weisstein, Eric W, ed. MathWorld (en inglés). Wolfram Research.