Pilar fue hija del arquitecto español Lorenzo de la Hidalga y su esposa, Ana María García Icazbalceta, hermana del historiador Joaquín García Icazbalceta. Fue la tercera de cinco hermanos: Ignacio, María Loreto, Pilar, Eusebio y Federico. Creció en un hogar de holgada posición económica en el que era usual interactuar con los intelectuales y artistas más prestigiados de México, como lo fueron los pintores Francisco Javier Álvarez de la Torre, Pelegrín Clavé, quien fue su maestro de dibujo; Eugenio Landesio y el escultor Manuel Vilar, entre otros.

Su padre tenía el título de “Protector de las artes” por ser suscriptor de la Academia de San Carlos, a cuyas exposiciones asistió desde niña. Se supone que él fue también su maestro de pintura.

En 1882, Pilar contrajo matrimonio con el financiero Ramón Usandizaga, socio fundador y miembro del consejo de administración del Banco Nacional de México, quien falleció en 1897.^[2]​

Entre 1858 y 1891, de la Hidalga participó con 30 óleos sobre tela como artista externa en exposiciones de la Academia de San Carlos, institución que admitió mujeres como alumnas a partir de 1886.

En 1891, presentó “La Mendiga” o “Cabeza de vieja” que, junto con y la “Cabeza de virgen”, formó parte de las obras artísticas que México envió a la Exposición Universal de Chicago en 1893. Para conmemorarla, en 2024 la Terra Foundation for American Art organizó otra exhibición en Chicago, Arte Diseño Xicágo II, From The World´s Fair To The Present Day, ^[3]​ con cuadros de los pintores de la primera. De Pilar de la Hidalga fueron enviados “Escena de establo (Gallinas)” y “Retrato de Virgen”.

Entre agosto de 2023 y febrero de 2024 en el Museo Nacional de San Carlos estuvo la exposición Pintar en femenino: mujeres en el sistema artístico mexicano, 1846-1940, que tuvo el objetivo de mostrar alrededor de 180 piezas, entre óleos, dibujo, fotografías y objetos de pintoras del siglo XIX que prácticamente desaparecieron de la memoria histórica. La obra de Pilar de la Hidalga estuvo representada por “El carro del sol,” una de sus primeras pinturas.

En 1862 exhibió cuatro obras: “Cuadro de Comedor (Gallinas)”, que hoy forma parte de la colección familia De la Hidalga, un cuadro de frutas y flores, su copia del retrato del pintor holandés, Rembrand y el “Retrato de la Srita. García”. Llamó la atención el colorido de sus cuadros y su manejo de luces y sombras.

Pilar de la Hidalga pintó óleos sobre tela en siete géneros: bodegones, escenas costumbristas, mitológico, paisajes, pinturas de animales, religioso y retratos. Hasta ahora son de conocimiento público.

Su “Retrato de una dama” es la única obra pintada por una mujer en el siglo XIX en el acervo del Museo Nacional de Arte (MUNAL).

Por los catálogos se conocen el nombre y a veces los años de las siguientes obras:^[1]​