Al emigrar su padres hacia los Estados Unidos de América, él fue criado por un tío paterno. Estudió letras en la Universidad de Lyon y se orientó a la carrera de educador. Su vocación poética se vio estimulada con la lectura de la La Jeune Parque de Paul Valéry y de los románticos alemanes (Hölderlin) y los autores británicos Gerard Manley Hopkins y Thomas Hardy. Fue Pierre Jean Jouve, a quien conoció en 1937, quien lo condujo en sus primeros intentos de poesía: Elégies (1940), Le Tombeau d'Orphée (1941).

Se refugió en el Drôme durante la ocupación alemana, en donde continuó son sus actividades de enseñanza y participando en el movimiento de resistencia contra la ocupación de su país. Escribió en ese tiempo: Jours de Colère, Combats avec tes Défenseurs, La Liberté guide nos pas. Obra suyo junto con la de los principales combatientes de la resistencia francesa como Luis Aragón, Paul Eluard, y Vercors fue entonces pasado y difundido clandestinamente por Francois Lachenal para Editions Les Trois Collines en Suiza.^[2]​

Además de sus actividades como poeta, Pierre Emmanuel también ejerció el periodismo colaborando como cristiano de izquierda con la publicación Témoignage Chrétien, Réforme, Esprit.

Fue jefe de los servicios ingleses y después americanos de Radio difusión francesa de 1945 a 1959, dando conferencias en los Estados Unidos y Canadá, y siendo profesor visitante de varias universidades americanas. Fue también durante esa época presidente de la Asociación internacional por la libertad de la cultura, y presidente del PEN Club de Francia de 1973 a 1976. Más tarde fue administrador del Festival de otoño de París.

Propuso la creación del Consejo de desarrollo cultural en el que participaron personalidades como François-Régis Bastide, Jack Lang, François Billetdoux, Claude Santelli, Alfred Grosser y Iannis Xenakis. Este Consejo inspiró la política cultural del futuro ministro Jack Lang.

Pierre Emmanuel fue elegido a la Academia Francesa el 25 de abril de 1968 para ocupar el asiento número 4 que había sido del mariscal Juin. La recepción oficial tuvo lugar el 5 de junio de 1969. En 1975, tras la elección a la Academia de Félicien Marceau a quien él denunció como colaboracionista del régimen alemán durante la Segunda Guerra Mundial, decidió renunciar a su condición de académico. Como es la costumbre en esos casos de dimisión, la Academia no reemplazó a Emmanuel en su asiento sino hasta su muerte. Después de que ésta ocurrió en 1984, Jean Hamburger fue elegido para ocupar el lugar número 4.

(en francés)

• Elégies (1940)
• Tombeau d'Orphée, Éd. Poésie 41, Pierre Seghers, (1941)
• Jour de colère (1942)
• Combats avec tes défenseurs, Éd. Poésie 42, Pierre Seghers, (1942)
• Sodome (1944)
• Vercors 1944
• Cantos 1944
• La liberté guide nos pas (1945)
• Le Poète fou
• Mémento des vivants
• Poésie, raison ardente (1947)
• Le Poète et son Christ
• Qui est cet homme (1947)
• Car enfin je vous aime
• Babel (1951)
• L'ouvrier de la onzième heure (1953)
• La Colombe
• Visage Nuage
• Versant de l'Âge
• Evangéliaire
• Le Goût de l'un
• La Nouvelle Naissance
• La Face Humaine
• Le monde est intérieur (1967)
• Jacob (1970)
• Sophia (1973)
• La Vie Terrestre
• Tu (1978)
• Le Livre de l'Homme et de la Femme, trilogie : Una ou la Mort la Vie, Duel, L'Autre
• L'Arbre et le Vent
• Les Dents serrées
• Le Grand œuvre, Cosmogonie (1984)
• Œuvres poétiques complètes, Lausanne, L'Âge d'homme, 2001, t. I, 1940-1963.
• Œuvres poétiques complètes, Lausanne, L'Âge d'homme, 2003, t. II, 1970-1984.
• Tombeau d'Orphée suivi de Hymnes orphiques, édition établie et préfacée par Anne-Sophie Andreu, Lausanne, L'Âge d'homme, coll. Amers, 2001.
• Lettres à Albert Béguin : correspondance 1941-1952 (edición con notas de Aude Préta-de Beaufort). Lausanne, París : L'Âge d'homme, coll. « Cahiers Pierre Emmanuel » n° 2, 2005. ISBN 2-8251-1921-0.

(en inglés)

• The Universal Singular: The Autobiography of Pierre Emmanuel (traduit par Erik de Mauny), Grey Walls Press, London, 1950.

• Alain Bosquet, Pierre Emmanuel, París, Seghers, coll. Poetas de hoy, 1959.
• Pettigrew, Damian et Christian Berthault. Les dernières interrogations de Pierre Emmanuel, Le Monde, 7 octobre 1984.
• Olivier Clément,Le Grand œuvre de Pierre Emmanuel. Un point de convergence, in Les visionnaires, París, Desclée de Brouwer, 1986, p. 129-151.
• Évelyne Frank, La naissance du oui dans l'œuvre de Pierre Emmanuel, París, PUF, 1998.
• Anne-Sophie Andreu, Pierre Emmanuel, París, Les Éditions du Cerf, 2003.
• Irène Grünberg-Bourlas, Pierre Emmanuel ou la Matière Spirituelle, París, Publibook, 2004.
• Anne Simonnet, Pierre Emmanuel, poète du Samedi saint, Parole et Silence, 2010.

• Le jour Louange des heures , poemas de Pierre Emmanuel musicalizados por Louis Thiry para el coro monacal de la Abadía de Santa María de Maumont en las ediciones Abbaye de Maumont.

• Oficial de la Legión de honor
• Gran Oficial de la Orden nacional al Mérito
• Comendador de Artes y Letras
• Desde 1985 existe una plaza Pierre-Emmanuel en París (en el barrio de les Halles, I Distrito de París).

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Pierre Emmanuel» de Wikipedia en francés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• Pierre Emmanuel Sitio oficial de Pierre Emmanuel
• Esprit et vie Sitio de la revista católica
• Pierre Emmanuel ou la Matière Spirituelle por Irène Grünberg-Bourlas