Piechota wybraniecka (AFI: [pjɛˈxɔta vɨbraˈɲɛt͡ska], que en idioma polaco significa infantería escogida) también llamada piechota łanowa (infantería de łan) era un tipo de infantería en la comunidad polaco–lituana creada en 1578. Estaba compuesta por campesinos de las tierras de realengo (uno por cada 20 łans) que estaban exentas de retención o tierras revindicadas).
Fueron difíciles de reclutar:
Finalmente esta infantería fue abandonada a comienzos del siglo XVIII, siendo reemplazado el deber por un impuesto en metálico para sufragar el ejército.