Es un árbol caducifolio que alcanza unos 10-20 m de altura, o, a veces, un gran arbusto , con copa redondeada; el tronco alto, con la corteza de color gris suave, pálido, descascarando cuando envejece en escamas finas, dejando manchas de color café rojizo. Variable en tamaño, forma e indumento de la vaina, en puhescence de las hojas, y en color de las flores.

Se encuentra en el bosque caducifolio con (Brachystegia o Combretum y con Terminalia), en pastizales arbolados, en espesos pedregales, es más bien rara.

A veces se confunde con Dalbergiella nyassae.^[2]​

Se encuentra en África donde se distribuye por Angola, Malaui, Mozambique, Ruanda, Tanzania, Zaire, Zambia y Zimbabue.

• Afrormosia angolensis (Baker) De Wild.
• Afrormosia angolensis var. brasseuriana (De Wild.) Louis
• Afrormosia angolensis var. subtomentosa (De Wild.) Louis
• Afrormosia schliebenii Harms
• Pericopsis angolensis var. subtomentosa (De Wild.) Meeuwen
• Pericopsis schliebenii (Harms) Meeuwen

• Bull. Jard. Bot. État 32(2):216. 1962
• USDA, ARS, National Genetic Resources Program. Germplasm Resources Information Network - (GRIN) [Data from 07-Oct-06]. Pericopsis angolensis (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).

•   Wikispecies tiene un artículo sobre Pericopsis angolensis.