Pep Torrents comienza a actuar a los 18 años con un grupo en Sabadell y al cabo de tres o cuatro años hace teatro infantil con Mercedes Sampietro y Carmen Conesa. ^[5]​ En 1968 debutó como actor en la Cova del Drac de la calle Tuset de Barcelona, con espectáculos musicales de cabaret literario, del grupo Ca-barret, actuando con Carme Sansa. ^[6]​ En 1970 participó en el primer y último Festival de Poesía Popular Catalana. En 1973 hace Ronda de mort a Sinera de Salvador Espriu en el Teatro Romea y en el Festival de Venecia con la compañía de Adrià Gual.

En 1976 se convirtió en miembro de la mesa de dirección de la asamblea de actores y directores Grec-76. A partir de 1983 se dedicó al doblaje, como actor y director, y participó en más de mil doblajes de series y películas en catalán. ^[7]​

Entre los actores a los que puso voz en catalán están Michael Caine (por ejemplo, en Evasión o victoria, Batman Begins y El truco final), ^[7]​ Harvey Keitel (como en Abierto hasta el amanecer, U-571 y Bugsy),^[7]​ Paul Newman (en El color del dinero y El coloso en llamas), ^[7]​ y Al Pacino (El padrino III), además de Charles Boyer, Gary Cooper, Frank Sinatra, Charlton Heston, Charles Bronson, ^[6]​ Anthony Hopkins,^[8]​ y Clint Eastwood. ^[9]​También puso su voz a Ricardo III (Ian McKellen) en la película de 1995, y a diferentes personajes secundarios de series como Bonanza, Se ha escrito un crimen - doblaje que también dirigió- y Columbo.^[7]​ En anime, participa en el doblaje de El gran Suixi y pone su voz al Capitán Harlock, además del Dr. Slump en los primeros episodios.^[7]​ Como director de doblaje, se ocupa de series como Sí, ministro o Falcon Crest.^[7]​

Participó como actor en unas cuantas series de televisión, como Nissaga de poder, Poble Nou, El cor de la ciutat ^[7]​ o La sagrada familia. En Poble Nou, en el papel de Eugeni, protagonizó el primer beso gay de TV3, junto con Jordi Boixaderas (Xavier).^[10]​ Murió el 3 de marzo de 2011 a causa de un cáncer de pulmón que padecía desde hacía tiempo. ^[6]​

Estuvo casado con la actriz y directora de doblaje Teresa Manresa, con quien tuvo a su hijo el también actor de doblaje Marc Torrents.^[7]​

• Ronda de mort a Sinera, de Salvador Espriu, en el Teatro Romea (1973) ^[6]​
• Mort de dama, de Llorenç Villalonga, versionada por Biel Moll ^[6]​
• Timón de Atenas, de William Shakespeare
• Hércules y el estercolero, de Friedrich Dürrenmatt
• Numancia, de Miguel de Cervantes
• El señor Puntilla y su criado Matti, de Bertolt Brecht
• Godspell
• Quan la ràdio parlava de Franco, de Josep Maria Benet i Jornet
• Descripción de un paisaje, de Josep Maria Benet i Jornet
• Hamlet, de Shakespeare
• Historia de un caballo, de Tolstoi
• El Café de la Marina, de José María de Sagarra
• El misántropo, de Molière
• El diario de Anne Frank
• Macbeth, de Shakespeare
• Galileo Galilei, de Bertolt Brecht
• West Side Story
• Mucho ruido y pocas nueces, de Shakespeare
• Verano, de Edward Bond, en la Sala Petita del Teatro Nacional de Cataluña (2001). ^[11]​
• Maria Rosa, de Àngel Guimerà (2004)
• La intrusa, de Maurice Maeterlinck . En el papel del abuelo, en el Espai Brossa (2005) ^[6]​
• Mika y el paraíso, de Francesc Cerró (2006)
• Rock'n'roll, de Tom Stoppard (2008)