Hijo natural de Juan de Albret y María de Ganuza, vecina de Estella.^[1]​

Se formó en el Estudio Municipal de Estella. Se unió a la Congregación de San Benito de Valladolid en 1531.^[2]​ Continuó sus estudios en los monasterios de San Pedro de Cardeña y de Sahagún.^[3]​

Entre 1540 y 1545 estuvo en la corte del emperador en Valladolid, donde participó en la Academia de Hernán Cortés,^[4]​ donde mantuvo negociaciones diplomáticas en favor de su hermano Enrique II de Navarra, para la restauración del Reino de Navarra.^[3]​

En esta época nace su hijo natural Juan Basilio de Labrit y Navarra.^[3]​

En 1560 es embajador de los reyes de Navarra, Antonio de Borbón y su sobrina Juana de Albret ante la Santa Sede. Y consigue el reconocimiento de éstos como reyes. Para él consigue del rey de Francia el obispado de Comminges.^[5]​

Asistió a las últimas sesiones del Concilio de Trento.

En sus últimos años se retiró a Estella hasta su muerte en 1567.^[6]​

Manuscritos:^[7]​

• Comentarios del cristianísimo rey de Francia Henrico 2o deste nombre, dictados por el reberendísimo en [christ]o padre don Pedro de Labrit y Navarra
• Diálogos de los grados de perfección que a de tener el cortessano ecclesiástico que pretende ser Cardenal, e de la ynstitución e obligaciones de esta dignidad e de las buenas partes q[ue] ha de aber el que a ella fuere elegido, e de la perfección e partes a que se obliga el Cardenal que aspira a la monarchía ecclesiástica. Dictados por el muy il[us]tre señor don Pedro Labrit de Nauarra...
• Diálogos del origen, autores e causas de las eregías de Francia e de la diversidad de sus herores, e de las guerras, muertes, pestilencia, hambre e açotes con que Dios los ha visitado
• Commentarios de Phelippe Segundo, rey de España

Impresos:^[7]​

• Diálogos de la differencia del hablar al escreuir. Tolosa: Iacobo Colomerio. 
• Diálogos de la eternidad del ánima. Tolosa: Iacobo Colomerio. 
• [Diálogos de barios asumtos]. Contiene: Diálogos qual debe ser el chronista del príncipe materia de pocos aún tocada; Diálogos de la diferencia que ay de la vida rústica a la noble; Diálogos de la preparación de la muerte. Tolosa. 1560. 
• Diálogos muy subtiles y notables. Contiene: Diálogos, quál deue ser el chronista del príncipe; Diálogos de la differencia que ay de la vida rústica a la noble; Diálogos de la preparación de la muerte. Zaragoza: Juan Millán. 1567. 

Obras perdidas:^[7]​

• Las cenas sorianas
• Trium foeminarum

• El sacrosanto y ecuménico Concilio de Trento. Traducido por Ignacio López de Ayala. Madrid: Imprenta Real. 1785. p. XXXIV. 
• «NAVARRA, Pedro de». Gran Enciclopedia Navarra. Consultado el 3 de noviembre de 2015.  (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• Cabello Martín, Mercedes (2011). «Los Commentarios de Phelippe Segundo de Pedro de Navarra: Descripción del manuscrito BH FG 1909». Pecia Complutense (Año 4. Número 14): 87—102. 
• Cabello Porras, Gregorio (2008). «Pedro de Navarra: revisión de un humanista. Bibliografía repertoriada de los siglos XVI-XVII». Lectura y signo (Universidad de León) (3): 65—115. ISSN 1885-8597. Archivado desde el original el 13 de marzo de 2016. Consultado el 5 de noviembre de 2015. 
• Díaz Díaz, Gonzalo (1980). Hombres y documentos de la filosofía española 1. CSIC. p. 119. ISBN 9788400047252. Wikidata Q20814951. 
• Gómez Ramos, Emiliano (2004). Pedro de Navarra: estudio biobibliográfico. Recopilación de las obras manuscritas e impresas. Edición crítica y autoría de los diálogos de las herejías de Francia. Tesis Doctorales 161. Universidad de Almería. ISBN 9788482407081. 
• Goñi Gaztambide, José (1990). «Pedro Labrit de Navarra, obispo de Comminges». Príncipe de Viana (año 51, nº 190): 559—595. ISSN 0032-8472. 
• de Orreaga, Miguel (2008). Amayur: los últimos nabarros. Serie de historia. Txalaparta. ISBN 9788481365207. 

• «Pedro Albret». Auñamendi Eusko Entziklopedia. Consultado el 6 de noviembre de 2015.