Pedro Luis de Cabrera y Martel había nacido hacia 1561 en la ciudad de Cuzco,^[1]​^[2]​^[3]​ capital del corregimiento homónimo que a su vez era una dependencia directa del Virreinato del Perú. Sus padres eran el adelantado^[4]​^[5]​^[6]​ Jerónimo Luis de Cabrera y Toledo^[3]​^[4]​^[7]​ y su esposa Luisa Martel de los Ríos y Mendoza.^[3]​^[4]​

Sus abuelos maternos eran el alcalde panameño Gonzalo Martel de la Puente y Guzmán,^[6]​^[8]​ XII señor de Almonaster,^[6]​ y su mujer Francisca Gutiérrez de los Ríos y Lasso de Mendoza.^[6]​^[8]​

Era bisnieto materno del teniente de gobernador general panameño Diego Gutiérrez de los Ríos y Aguayo y su segunda cónyuge Beatriz Lasso de Mendoza Luna y Saavedra, y por lo tanto, también era trastataranieto materno del segundo duque Íñigo López de Mendoza y Luna y de su esposa María de Luna y Pimentel.^[6]​

Junto a su hermano Gonzalo Martel de Cabrera y su madre Luisa Martel de los Ríos, acompañaron a su padre Jerónimo Luis de Cabrera en la expedición con más de ciento veinte hombres hacia el territorio tucumano para cumplir con sus objetivos colonizadores,^[4]​ y de esta forma llegaron a la ciudad de Santiago del Estero el 19 de julio de 1572.^[5]​

Una vez instalado con sus parientes en la gobernación del Tucumán, su padre fundó la nueva ciudad de Córdoba de la Nueva Andalucía el 6 de julio de 1573^[5]​ y Pedro de Cabrera fue nombrado alférez real,^[3]​ maestre de campo general,^[9]​ II señor de la encomienda de Quilino,^[10]​ alguacil mayor^[2]​^[3]​ de Córdoba en 1586 y en 1587.^[2]​

En el año 1591 compró una merced al capitán Francisco López Correa —que la había adquirido el año anterior con la condición de crear una posta en el Camino Real— y erigió la estancia de San Esteban del Totoral.^[11]​ Luego fue elegido como alcalde ordinario^[2]​^[3]​ de primer voto de Córdoba en 1592,^[2]​ entre otros cargos.^[2]​

El encomendero^[9]​ Pedro Luis de Cabrera y Martel fue asignado por mandato del 26 de junio^[2]​^[12]​ de parte del gobernador Fernando de Zárate,^[12]​^[2]​ como teniente de gobernador general de Córdoba,^[3]​^[9]​^[13]​ pero recién asumió su puesto el 6 de agosto^[13]​ de 1593^[13]​^[12]​ hasta diciembre^[13]​ de 1594.^[13]​

En el año 1605 ocupó el cargo de procurador de la ciudad de Córdoba ante la Real Audiencia y nuevamente fue elegido como alcalde de primer voto de la ciudad de Córdoba de la Nueva Andalucía en 1609.^[14]​

Posteriormente fue de nuevo asignado, pero esta vez por el gobernador Luis de Quiñones Osorio,^[14]​^[12]​ como teniente de gobernador general^[2]​^[14]​^[3]​^[12]​ el 2 de marzo^[2]​ de 1612,^[2]​^[14]​^[12]​ hasta 1613.^[2]​

Electo nuevamente como alcalde^[14]​ en los primeros días de enero,^[14]​ Pedro Luis de Cabrera y Martel finalmente fallecería en esa misma ciudad de Córdoba de la Nueva Andalucía^[3]​ el 13 de mayo^[3]​ de 1619.^[14]​^[3]​

Sus despojos recibieron sepultura en la capilla mayor de la iglesia de San Francisco de dicha ciudad.^[3]​

El maestre de campo Pedro Luis de Cabrera y Martel se unió en matrimonio hacia 1582 en la ciudad de Córdoba de la Nueva Andalucía con la hispano-toledana Catalina de Villarroel y Maldonado^[15]​^[16]​^[17]​ (Villafranca del Puente del Arzobispo, 1560 - Córdoba de la Nueva Andalucía,^[15]​ 1636),^[15]​ una hija de Diego González de Villarroel y Aguirre Meneses,^[15]​ fundador de San Miguel de Tucumán en su primer emplazamiento^[15]​ y su primer teniente de gobernador general desde 1565 hasta 1569, y de su esposa María Maldonado de Torres,^[15]​ además de sobrina nieta^[15]​ de Francisco de Aguirre,^[15]​ gobernador de la Capitanía General de Chile desde 1554 a 1555 y del Tucumán desde 1565 hasta 1566 y de 1569 a 1570.

Fruto del enlace entre Pedro Luis de Cabrera y Catalina de Villarroel hubo diez hijos:

• Miguel Jerónimo Luis III de Cabrera y Villarroel^[18]​^[19]​ (n. Córdoba, ca. 1583), III señor de la encomienda de Quilino, que fue regidor del Cabildo de Córdoba en 1607,^[19]​ alcalde de primer voto en 1623^[19]​ y alguacil mayor por renuncia de su padre.^[19]​ Se casó con María de Sanabria Saavedra y Garay^[19]​ (n. ca. 1596) y con quien tuvo seis hijos, siendo dos de ellos la primogénita Juana de Cabrera y Sanabria Saavedra (Córdoba, 1622 - ib., 27 de noviembre de 1656) que se casó con Pedro de Herrera y Velasco^[20]​ (Santiago del Estero, 1618 - m. 21 de noviembre de 1660) —un nieto materno del gobernador tucumano Juan Ramírez de Velasco— y con quien tuvo ocho sucesores, y el tercer hijo, Pedro Luis de Cabrera Sanabria.^[18]​

• Luisa Martel de los Ríos y Villarroel Cabrera^[21]​ (n. ib., ca. 1585) que se casaría en Córdoba el 28 de noviembre de 1603 con el maestre de campo general Sancho de Paz y Figueroa^[21]​ (n. Lima, ca. 1570)^[22]​^[23]​ y con quien tuvo descendencia, siendo su primogénito el capitán Sancho de Paz y Figueroa Cabrera^[23]​ (n. Santiago del Estero,^[23]​ ca. 1605).

• María de Cabrera Villarroel^[18]​ (n. ib., ca. 1587), madre de Petronila Suárez Mejía Cabrera.^[18]​

• Petronila de Cabrera Villarroel^[24]​ (n. ib. ca. 1589) que se unió dos veces en matrimonio, en primeras nupcias con Hernando de Quintana y de los Llanos^[25]​ —con quien concebiría a Luis, Juana de Quintana Cabrera^[18]​ y Catalina de Quintana— y una vez viuda, se unió en segundas nupcias hacia 1614 con el general hispano-toledado Luis de Navarrete^[26]​ (n. Miguelturra de La Mancha, ca. 1580)^[27]​ con quien concibió a Pedro Luis de Navarrete y Cabrera que se casó con Isabel de Herrera Guzmán y Ramírez de Velasco —una hija del teniente de gobernador santiagueño Alonso Felipe de Herrera y Guzmán, un descendiente de la Casa de Medina Sidonia, y de su cónyuge Ana María Ramírez de Velasco y Ugarte, y por tanto, nieta materna del gobernador colonial tucumano Juan Ramírez de Velasco— y quienes concibieron a Antonia de Navarrete Velasco que se enlazaría con su primo segundo José de Cabrera y Velasco —un descendiente además de Jerónimo Luis de Cabrera, Juan de Garay y Hernando Arias de Saavedra— y concebirían a Juana Isabel de Cabrera y Navarrete.^[28]​

• Antonia de Cabrera y Villarroel (n. ib., ca. 1591).

• Catalina de Cabrera y Villarroel (n. ib., ca. 1593).

• Juan de Cabrera y Zúñiga Villarroel (n. ib., ca. 1595) enlazado con Mariana de Garay y Saavedra.

• Pedro de Cabrera y Villarroel (ib., ca. 1597 - f. 1649), maestre de campo y luego sargento mayor casado con Lorenza de Ugarte Ramírez de Velasco y Herrera, y que serían padres de Catalina de Villarroel y Ugarte la cual se enlazaría con Jacinto Maldonado de Saavedra, alcalde y teniente de gobernador de Santiago del Estero alrededor de 1649.

• Félix de Cabrera Zúñiga y Villarroel^[29]​ (ib., ca. 1599 - ib., e/ 25 y 31 de diciembre de 1639) se unió dos veces en matrimonio, en primeras nupcias con Micaela Patiño de Velasco,^[29]​ y al enviudar, se casó por segunda vez con Francisca de Mendoza Garay y Arredondo^[29]​ (Santa Fe la Vieja, 1606 - Córdoba, diciembre de 1667).

• Manuel de Cabrera y Villarroel^[7]​ (n. ib., ca. 1601).

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