Nacido en una familia humilde, sus inquietudes literarias parecen tener su origen en la amistad con Pedro Garfias, con el que coincidió estudiando en el IES Aguilar y Eslava. Trabajó como aprendiz en el seminario literario Apolo y como cajista en los talleres de otro seminario egabrense: La voz del pueblo. Utilizó el seudónimo de ‘Picón’ para realizar su trabajo como crítico literario y valorar otras publicaciones. Mantuvo gran amistad con Juan Soca, con quien escribió su primer libro.

Viajó a Madrid con una ayuda del Ayuntamiento de Cabra y otras personalidades de esa localidad. En la capital frecuenta los ambientes literarios como las tertulias organizadas por González-Blanco, Gómez de la Serna y en especial en la que Cansinos Assens organiza en el café Colonial, donde participa en la elaboración y firma del manifiesto ultraísta en 1918, a pesar de haber militado inicialmente en las filas modernistas. Colaboró en periódicos y revistas como La Esfera, El Imparcial y como colaborador fijo en ABC y Blanco y Negro. Con el estallido de la Guerra Civil, se perdieron el manuscrito original y los cuadernos que estaba preparando para la edición de sus poesías. Se ha conservado la recopilación publicada en 1947 por Manuel Megías. Murió en Madrid a los 43 años de edad.

Hay un monumento en su memoria en su localidad natal, en el Parque Alcántara Romero, construido en 1988 ([1]), que reemplazó a otro más antiguo construido en 1954 ([2] Archivado el 1 de abril de 2017 en Wayback Machine.).

El Premio Nacional de Poesía Pedro Iglesias Caballero, otorgado por el Ayuntamiento de Cabra.^[1]​

• En 1913 publica junto a Juan Soca, bajo el seudónimo de Picón, el libro Siluetas de mujeres egabrenses.
• En 1916 publica en Málaga su poema El amor que muere.
• Por esta época también publica la comedia Los hijos de la luna junto a Pedro Garfias, en un homenaje al escritor Juan Valera, también natural de Cabra.
• En 1917 estrena la pieza teatral La caída de la tarde, de tema andaluz y picaresco.
• En 1918 gana el primer premio Juegos Florales de Baena con su obra Carmen: Canto a Andalucía.
• Escribió la letra de una oración para la Hermandad de Jesús Preso de Cabra.^[2]​
• En 1929 publica su obra Las Angulas con la que ganó el premio del semanario Blanco y Negro del periódico ABC.
• En 1935 gana la Flor Natural de los Juegos Florales de Soria con la poesía La Puerta de los Tres Huertos.
• Por iniciativa de Manuel Megías, en 1947 se publica una amplia colección de sus poesías.

• AA. VV. (1999) Guía histórica de Cabra. Córdoba: Ayuntamiento de Cabra.