La historia de la urbanización de este sector del cerro Concepción se encuentra directamente vinculada a la llegada de inmigrantes británicos y alemanes, quienes comenzaron durante el siglo XIX con el poblamiento de esta área de difícil acceso en sus inicios, debido principalmente a lo accidentado del relieve y por la presencia de acantilados. En 1825, el ingeniero británico Josué Waddington, el cual era el único propietario del cerro Concepción y del cerro Playa Ancha, puso en venta parte de sus terrenos ubicados en esta ladera del cerro, lo que dio inicio a la edificación de las primeras viviendas para los migrantes de origen europeo en loteos destinados a pequeñas quintas.^[1]​ Durante el siglo XVIII los habitantes criollos habían hecho una cancha de chueca (palín) en las inmediaciones, la cual abandonaron en las décadas posteriores.^[2]​

El paseo es reconocido por una característica fila de casas pintadas de distintos colores una de otra y que datan de 1886, mientras que frente a ellas y alrededor de todo el paseo es posible tener una vista desde esa altura hacia el plan de Valparaíso y el borde costero al océano Pacífico hasta Viña del Mar hacia el Oeste, mientras que hacia el Este es posible ver los cerros que bordean el sector de El Almendral.^[3]​ Las viviendas fueron construidas por iniciativa de Juan Atkinson Mac Farlan, empresario naviero de origen inglés al cual se le debe el odónimo del lugar.^[4]​ En su extremo destaca el Hotel Brighton, el cual posee una terraza al aire libre frente a un acantilado. Desde el Plan de la ciudad es posible acceder por calle Esmeralda por unas escalinatas que conectan con el paseo ubicadas a un costado de la casa editorial de El Mercurio de Valparaíso. Adyacente al paseo mirador se encuentra un sitio eriazo donde iba a ser construida una plaza con juegos infantiles, sin embargo, no se concretó.^[4]​

•  
  Detalle de las fachadas coloridas de las viviendas ubicadas en el paseo
•  
  Pintura del Paseo Atkinson en 1886 (obra de Alfredo Helsby)
•  
  Vista a la bahía de Valparaíso desde el mirador del paseo
•  
  Vista hacia Calle Blanco y la Avenida Errázuriz desde el mirador
•  
  Vista del paseo luego de los daños provocados por el terremoto de Valparaíso de 1906
•  
  Café Turri y Hotel Brighton

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Paseo Mirador Atkinson.