El territorio parabitano, como todos los territorios del bajo Salento, ha estado habitado desde la antigüedad: la presencia del hombre en esta zona se remonta probablemente a hace 80 000 años. Con toda probabilidad, se trataba de homínidos pertenecientes a la especie Homo Neanderthalensis. Así lo confirmó el descubrimiento de algunos sílex en varias cuevas de la zona. Los descubrimientos realizados durante el siglo XX, algunos fragmentos óseos y las dos estatuillas (Veneri di Parabita) de hueso de buey o caballo que representan a mujeres embarazadas y datan de hace entre 12.000 y 14.000 años, se remontan al Homo Sapiens Sapiens, que apareció en el sur de Apulia hace unos 35.000 años, en el Paleolítico Superior.

Tolomeo (siglo II d. C.), en su Geographia, y al describir las ciudades mesápicas, no hace mención alguna de la supuesta Bavota antes mencionada.

La ciudad se construyó probablemente en época normanda, reproduciendo el trazado urbano propio de la época, y murallas defensivas con cuatro puertas (Porta di Lecce al norte, Porta di Gallipoli al oeste, Porta Falsa al este y otra puerta al sur cuyo nombre se desconoce).

Con la llegada del feudalismo, varios linajes ostentaron el dominio del feudo. En 1231, la aldea de Parabita pertenecía a Bernardo Gentile da Nardò, ahorcado en 1269 por apoyar la causa suaba contra los angevinos. El feudo fue asignado por Carlos de Anjou al francés Giovanni de Tillio (Jean Du Till), al mismo tiempo que el vecino Matino. Le sucedieron sus hijos en 1280. Después perteneció a Niccolò Aldimari y en el siglo XIV a la familia Sanseverino. En 1378, el feudo de Parabita y el «pequeño» Matino (una pequeña aldea situada probablemente entre Parabita y Matino que desapareció en el siglo XV) pertenecían a la familia angevina D'Aspert.^[4]​ A principios del siglo XV, la aldea se incluyó en las enormes propiedades de Ottino de Caris junto con las de Grottaglie, Copertino, Galatone, Fulcignano, Castrignano, Bagnolo, Maruggio, Monacizzo, Aradeo y Collemeto. A la muerte de De Caris en 1423, Parabita pasó a formar parte de las inmensas posesiones de los señores feudales Orsini del Balzo de Ugento, que la mantuvieron durante más de un siglo. En 1484, Parabita fue ocupada por los venecianos que se habían hecho con Gallipoli.

A principios del siglo XVI, a raíz de la guerra entre franceses y españoles en el contexto de las disputas dinásticas y las reivindicaciones sobre los territorios italianos entre Francisco I y Carlos V, los Del Balzo perdieron sus derechos sobre el casale, que a partir de 1531 pasó a ser gestionado por la Hacienda Real y en 1535 fue adquirido por Pirro Branai (Granai) Castriota, hijo de Giovanni y descendiente de Vrana Konti, quien se encargó de la renovación del castillo a cargo del arquitecto Evangelista Menga. El feudo fue administrado por esta familia hasta que en 1678 fue embargado por las autoridades fiscales por deudas, y en 1689 fue vendido en subasta pública al duque Domenico Ferrari. A su muerte, pasó a su sobrino Giuseppe y a sus descendientes, que fueron los últimos señores feudales de Parabita hasta las leyes de subversión de la feudalidad, promulgadas entre 1806 y 1808.^[5]​

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