Las colonias son ramificadas, usualmente en anastomosis, y con las puntas redondeadas. El coenosteum, o parte común del esqueleto de la colonia, presenta finas espículas y granulaciones uniformes.^[3]​ Sus colonias conforman "camas" de unos 6 a 8 m de diámetro.^[1]​

Los coralitos de los pólipos son circulares, y están inmersos, y uniformemente distribuidos, en la superficie de la colonia. Los septa están limpiamente dispuestos en dos órdenes alternos, y no se fusionan con la columela.^[4]​

Tentáculos generalmente extendidos de noche, aunque ocasionalmente también de día. Su coloración es marrón rosáceo o crema. Los tentáculos presentan unas células urticantes denominadas nematocistos, empleadas en la caza de presas microscópicas de plancton.

Esta especie es muy parecida a Porites cylindrica, o a especies de Anacropora, distinguiéndose solamente por la observación de sus coralitos, que en el caso de Palauastrea presentan una punta central, en medio de los septa.^[5]​^[6]​

Los pólipos contienen algas simbióticas; mutualistas (ambos organismos se benefician de la relación) llamadas zooxantelas. Las algas realizan la fotosíntesis produciendo oxígeno y azúcares, que son aprovechados por los pólipos, y se alimentan de los catabolitos del coral (especialmente fósforo y nitrógeno).^[7]​ Esto les proporciona entre el 75 y el 95% de sus necesidades alimenticias. El resto lo obtienen atrapando plancton microscópico y materia orgánica disuelta del agua.

Se reproducen tanto asexualmente, por gemación, como sexualmente, liberando gran cantidad de esperma y huevos a la columna de agua, donde, una vez producida la fertilización, las larvas planctónicas deambulan por el agua arrastradas por las corrientes, antes de metamorfosearse en pólipos. Posteriormente se fijan al sustrato y comienzan a secretar carbonato de calcio para conformar su esqueleto, o coralito. A continuación se reproducen por gemación y se va conformando una nueva colonia.

Se encuentra en aguas tropicales, en casi todas las áreas del arrecife, excepto en zonas de fuerte oleaje. En Australia su ubicación se restringe a aguas turbias y fondos arenosos.^[6]​

Ocurre en aguas relativamente superficiales, hasta los 30 m de profundidad,^[1]​ aunque se reportan localizaciones hasta los 36,2 metros.^[8]​

Su distribución geográfica comprende el este del océano Índico y el oeste del Pacífico.

Es especie nativa de Australia; Birmania; Camboya; China; Filipinas; India; Indonesia; Japón; Malasia; Palaos; Papúa Nueva Guinea; Singapur; islas Salomón; Sri Lanka; Tailandia; Taiwán; Vanuatu y Vietnam.^[1]​

• Sprung,Julian y Delbeek, J.Charles (1997). The Reef Aquarium (en inglés). Ricordea Publishing. 
• Debelius, Helmut y Baensch, Hans A. (1998-2006.). Atlas Marino. Mergus. 
• Borneman, Eric H. (2001-2009). Aquarium corals: selection, husbandry and natural history (en inglés). Microcosm. T.F.H. 
• Gosliner, Behrens & Williams. (1996) (en inglés) Coral Reef Animals of the Indo-Pacific. Sea Challengers Publishers.
• Veron, J.E.N. (1986) (en inglés) Corals of Australia and the Indo-Pacific. Australian Institute of Marine Science.

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• [1] Archivado el 18 de marzo de 2015 en Wayback Machine.. Instituto Australiano de Ciencias Marinas: Corals of the World. Ficha especie. (en inglés)