Era hijo de Francisco Arau y Sampons.^[2]​ Estudió la carrera de ingeniero industrial en la escuela de su ciudad natal y, más tarde, las de maestro de obras y aparejador.^[2]​ En 1858, fue nombrado profesor de Matemáticas del Centro Artístico Industrial y, en 1863, ayudante del arquitecto municipal de la ciudad condal, en cuyo cargo cesó seis años después.^[2]​ Se le concedió en 1884 la efectividad de la plaza de ayudante de dichas oficinas facultativas que desempeñaba interinamente desde 1875.^[2]​

En 1870, fue nombrado maestro de obras del Ayuntamiento de Santa Coloma de Gramanet.^[2]​

Se dedicó a trabajos de litografía, dibujo y caligrafía sobre piedra, habiendo hecho, entre otros muchos, las láminas de varias de las obras publicadas por su padre, como algunas de su Tratado de cerrajería, y Luis Rigalt, como Álbum enciclopédico.^[2]​ Como maestro de obras, dirigió la construcción de varios edificios de Barcelona, levantó planos e hizo proyectos de obras públicas y particulares.^[2]​

Asimismo, publicó un plano del término municipal de Barcelona en el año 1719, antes de la ocupación de algunos terrenos para completar las obras de fortificación y la continuación del llamado camino de la circunvalación.^[1]​ En dicho plano señaló la situación de las propiedades rústicas, su perímetro, lindes, cabida y dueños, y representó también la modificación que sufrieron algunas propiedades con motivo de la realización de dichas obras de fortificación.^[3]​ El trabajo lo completaba la indicación del deslinde y dueños de propiedades en el año 1855 y cómo quedaron después del trazado del plano del Ensanche.^[3]​

Publicó, asimismo, en 1864 un Tratado completo de carpintería, redactado en vista de las mejores obras extranjeras.^[3]​ En él incluyó nociones muy variadas.^[3]​

•   Partes de este artículo incluyen texto de Diccionario biográfico y bibliográfico de escritores y artistas catalanes del siglo XIX: (apuntes y datos) (1889), una obra de Antonio Elías de Molins (1850-1909) en dominio público.

• Elías de Molins, Antonio (1889). «Arau y Vidal (D. Narciso)». Diccionario biográfico y bibliográfico de escritores y artistas catalanes del siglo XIX: (apuntes y datos) I. Barcelona: Imp. de Fidel Giró. Wikidata Q21686127.