El nombre «Santiago» hace referencia al santo patrono de la localidad: Santiago el Mayor, santo de la Iglesia católica. El nombre «Tulantepec» proviene del náhuatl Tollan ‘tule’ y tepec ‘lugar’, lo que significa: ‘Lugar de tules’.^{[nota 2]}​^[18]​^[19]​ Y el nombre «Lugo Guerrero» rinde homenaje a José Lugo Guerrero (1897-1980), gobernador del estado del Hidalgo.^[19]​

En cuanto a fisiografía se encuentra dentro de las provincias del Eje Neovolcánico; dentro de la subprovincia Lagos y Volcanes de Anáhuac.^[4]​ Su territorio es lomerío (90.0 %) y valle (10.0 %).^[4]​ Sus principales elevaciones son: el cerro El Campanario, cuenta con una altura de 2500 m s. n. m.; y el cerro San José, el cual tiene una altitud de 2720 m s. n. m.^[12]​^[13]​

En cuanto a su geología corresponde al periodo neógeno (78.11%) y cuaternario (8.0%).^[4]​ Con rocas tipo ígnea extrusiva: basalto (58.11.0%), toba ácida (19.0%) y brecha volcánica básica(2.0%); suelo: aluvial (7.0%).^[4]​ En cuanto a luvisol (55.11%), umbrisol (11.0%), phaeozem (10.0%) y vertisol (10.0%).^[4]​

En lo que respecta a la hidrología se encuentra posicionado en la región hidrológica del Pánuco; en las cuencas del río Moctezuma; dentro de las subcuenca del río Metztitlán.^[4]​ Las corrientes, manantiales y afluentes de agua que se encuentran dentro de este municipio, son el río San Lázaro; los manantiales: Los Cangrejos, La Zorrilla y Ventoquita.^[12]​^[13]​

Semiseco templado (71.0%), templado subhúmedo con lluvias en verano, de humedad media (26.0%) y templado subhúmedo con lluvias en verano, más húmedo (3.0%).^[4]​ Registra una temperatura media anual de entre 15° y 10° centígrados y tiene una precipitación pluvial al año de 500 a 850 mm aproximadamente. EL periodo de lluvias se presenta entre los meses de mayo y septiembre.^[12]​^[13]​

La flora en el municipio se caracteriza por pino, oyamel, encino, cedro, ocote, además de otras variedades como el fresno.^[12]​^[13]​ En las zonas áridas es común encontrar cierto tipo de cactáceas.^[12]​^[13]​ La fauna está compuesta por conejo, ardilla, roedores, colibrí, gorrión, pájaro carpintero y especies de plumaje, víbora, lechuza, tejón, codorniz, palomas, tlacuache, zopilote, así como una gran variedad de insectos.^[12]​^[13]​

De acuerdo a los resultados que presentó el Censo Población y Vivienda 2020 del INEGI, el municipio cuenta con un total de 39 561 habitantes, siendo 18 646 hombres y 20 915 mujeres.^[20]​^[21]​ Tiene una densidad de 615.3 hab/km², la mitad de la población tiene 29 años o menos, existen 89 hombres por cada 100 mujeres.^[21]​

El porcentaje de población que habla lengua indígena es de 1.06 %,^{[nota 3]}​ el porcentaje de población que se considera afromexicana o afrodescendiente es de 0.59 %.^[21]​ Tiene una Tasa de alfabetización de 99.2 % en la población de 15 a 24 años, de 94.2 % en la población de 25 años y más.^[21]​ El porcentaje de población según nivel de escolaridad,^{[nota 4]}​ es de 5.0 % sin escolaridad, el 52.9 % con educación básica, el 24.2 % con educación media superior, el 17.8 % con educación superior, y 0.1 % no especificado.^[21]​

El porcentaje de población afiliada a servicios de salud es de 61.7 %.^{[nota 5]}​ El 48.1 % se encuentra afiliada al IMSS, el 38.0 % al INSABI, el 10.1 % al ISSSTE, 1.3 % IMSS Bienestar, 0.4 % a las dependencias de salud de PEMEX, Defensa o Marina, 2.8 % a una institución privada, y el 0.9 % a otra institución.^[21]​ El porcentaje de población con alguna discapacidad es de 3.5 %.^[21]​ El porcentaje de población según situación conyugal,^{[nota 6]}​ el 31.8 % se encuentra casada, el 33.3 % soltera, el 21.8 % en unión libre, el 6.3 % separada, el 2.3 % divorciada, el 4.4 % viuda.^[21]​

Para 2020, el total de viviendas particulares habitadas es de 11 135 viviendas, representa el 1.3 % del total estatal.^[21]​ Con un promedio de ocupantes por vivienda 3.2 personas.^[21]​ Predominan las viviendas con tabique y block.^[22]​ En el municipio para el año 2020, el servicio de energía eléctrica abarca una cobertura del 99.6 %; el servicio de agua entubada un 79.6 %; el servicio de drenaje cubre un 98.4 %; y el servicio sanitario un 99.0 %.^[21]​^[22]​

Para el año 2020, de acuerdo al Catálogo de Localidades, el municipio cuenta con 26 localidades.^[23]​

Se erigió como municipio el 1 de abril de 1944.^[1]​^[2]​^[3]​ El Honorable Ayuntamiento está compuesto por: un presidente municipal, un síndico, ocho regidores, y cuarenta y tres delegados municipales.^[12]​^[13]​^[19]​ De acuerdo al Instituto Nacional electoral (INE) el municipio está integrado por once secciones electorales, de la 1110 a la 1120.^[28]​ Para la elección de diputados federales a la Cámara de Diputados de México y diputados locales al Congreso de Hidalgo, se encuentra integrado al IV Distrito Electoral Federal de Hidalgo y al XVIII Distrito Electoral Local de Hidalgo.^[28]​^[29]​^[30]​ A nivel estatal administrativo pertenece a la Macrorregión II y a la Microrregión XXVI, además de a la Región Operativa VII Tulancingo.^[31]​

En 2015 el municipio presenta un IDH de 0.754 Alto, por lo que ocupa el lugar 22.º a nivel estatal;^[7]​ y en 2005 presentó un PIB de $1,849,026,602.00 pesos mexicanos, y un PIB per cápita de $63,223.00 (precios corrientes de 2005).^[39]​^[32]​

De acuerdo con el Consejo Nacional de Evaluación de la Política de Desarrollo Social (Coneval), el municipio registra un Índice de Marginación Bajo.^[22]​ El 35.2% de la población se encuentra en pobreza moderada y 5.6% se encuentra en pobreza extrema.^[22]​ En 2015, el municipio ocupó el lugar 18 de 84 municipios en la escala estatal de rezago social.^[40]​

A datos de 2015, en materia de agricultura se encuentra; el maíz principal cultivo, este es el producto que más hectáreas ocupa en producción.^[13]​^[22]​ La cebada en grano, avena forraje, alfalfa verde, frijol, trigo en grano son los cultivos que le siguen.^[13]​^[22]​ El nopal tunero se cosecha en tierras de temporal.^[13]​^[22]​ En ganadería destaca el ganado ovino, bovino, caprino, porcino, aves de corral.^[13]​^[22]​ En silvicultura los mayores beneficios económicos son producidos por el pino y el oyamel.^[13]​^[22]​

Para 2015 se cuenta con 903 unidades económicas, que generaban empleos para 2553 personas.^[22]​ En lo que respecta al comercio, se cuenta con ocho tianguis, dos tiendas Diconsa y dos tiendas Liconsa; además de un mercado público y un rastro municipal.^[22]​ De acuerdo con cifras al año 2015 presentadas en los censos económicos por el INEGI, la Población Económicamente Activa (PEA) del municipio asciende a 15 114 personas de las cuales 14 600 se encuentran ocupadas y 514 se encuentran desocupadas.^{[nota 13]}​^[22]​ El 3.64% pertenece al sector primario, el 31.01% pertenece al sector secundario, el 62.76% pertenece al sector terciario y 2.68% no especificaron.^[22]​

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