La mayoría de las especies posee hojas bipinnadas y ramas con cerdas o aguijones. Inflorescencias formadas por pequeñas flores rosas, blancas o lilas, globosas, bisexuales; normalmente axilares o en racimos. Los frutos son legumbres planas.^[4]​^[5]​

Los miembros de este género se encuentran entre las pocas plantas capaces de producir movimientos rápidos, como Codariocalyx motorius y Dionaea (conocida como "atrapamoscas").

Mimosa se distingue de los géneros Acacia y Albizia, con los que está emparentado, por el número de estambres de sus flores, que son 10 o menos.^[3]​

La mayor parte de las especies (90%) se distribuyen desde el sur de Estados Unidos hasta Argentina. Las restantes se reparten por Asia, África y Madagascar.^[5]​

El género Mimosa tiene una tortuosa historia, con períodos de subdivisiones y reagrupamientos, y por último la acumulación más de 3.000 nombres, muchos de los cuales se sinonimizan bajo otras especies o son transferidos a otros géneros. En parte debido a esos cambios de circunscripciones, el nombre "Mimosa" se ha aplicado a varias especies vinculadas, con hojas similares pinnadas o bipinnadas, pero clasificadas en otros géneros, como Albizia y Acacia.

Mimosa fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum, vol. 1, p. 516–523[1], 1753,^[6]​ ampliando su diagnosis en Genera Plantarum, nº597, p. 233[2], 1754. La especie tipo es: Mimosa sensitiva L.

Están aceptadas unas 700 especies, de las más de 1300 descritas, incluyendo:

• Mimosa acantholoba (Willd.) Poir.
• Mimosa aculeaticarpa Ortega
• Mimosa affinis B.L.Rob.
• Mimosa albida Willd.
• Mimosa andina Benth.
• Mimosa arenosa (Willd.) Poir.
• Mimosa borealis Gray
• Mimosa bahamensis Benth.
• Mimosa bimucronata (DC.) Kuntze
• Mimosa camporum
• Mimosa canahuensis Standl. & Steyerm.
• Mimosa casta L.
• Mimosa ceratonia L.
• Mimosa claussenii
• Mimosa diplotricha C.Wright ex Sauvalle
• Mimosa disperma
• Mimosa dormiens Willd. - dormidera americana^[7]​
• Mimosa dysocarpa Benth.
• Mimosa emoryana Benth.
• Mimosa grahamii Gray
• Mimosa hostilis
• Mimosa hystricina (Small ex Britt. et Rose) B.L.Turner
• Mimosa lanuginosa
• Mimosa latidens (Small) B.L. Turner
• Mimosa laxiflora Benth.
• Mimosa malacophylla Gray
• Mimosa microphylla Dry.
• Mimosa nuttallii (DC.) B.L. Turner
• Mimosa pellita Kunth ex Willd.
• Mimosa pigra L.
• Mimosa polycarpa
• Mimosa pudica L. - La Mimosa sensitiva
• Mimosa quadrivalvis L.
• Mimosa quitensis Beth.
• Mimosa roemeriana Scheele
• Mimosa rubicaulis Lam.:
• Mimosa rufescens Benth.
• Mimosa rupertiana B.L. Turner
• Mimosa scabrella Benth.
• Mimosa schomburgkii Benth.
• Mimosa somnians
• Mimosa strigillosa Torr. et Gray
• Mimosa tenuiflora (Willd.) Poir. (= Mimosa hostilis)
• Mimosa texana (Gray) Small
• Mimosa turneri Barneby
• Mimosa verrucosa Benth.
• Mimosa virgula

Se utilizan como ornamentales de exterior e interior debido a su atractivo follaje.

Algunas especies, como Mimosa pudica, se utiliza por sus propiedades terapéuticas como antioxidante, antidiabética, antiinflamatoria...por su contenido en alcaloides, flavonoides, taninos y glicósidos.^[8]​

• Barneby, R.C. 1992. Sensitivae Censitae: A description of the genus Mimosa Linnaeus (Mimosaceae) in the New World. Memoirs of the New York Botanical Garden, vol. 65.

• USDA, ARS, National Genetic Resources Program. GRIN. National Germplasm Resources Laboratory, Beltsville, Maryland. http://www.ars-grin.gov/cgi-bin/npgs/html/taxon.pl?300378 (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última). (9 ene 2008)

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Mimosa.
•   Wikispecies tiene un artículo sobre Mimosa (planta).

• Mimosa pudica en Mimosa-pudica.de - Artículo muy completo en inglés
• Two small videos showing the plant folding its leaves