Mikel se inició como futbolista en las filas del Bermeo FT de su localidad natal, donde coincidió con Unai Gómez que además era su compañero en la Ikastola Eleizalde.^[2]​^[3]​^[4]​^[5]​Progresó por todas sus categorías inferiores hasta que, el 18 de abril de 2019, debutó con el primer equipo en un encuentro, frente a la SD San Pedro (3-3) en Itxas Gane, que supuso el descenso a División de Honor.^[6]​Se asentó en el primer equipo txo, en División de Honor, en la temporada 2020-21.^[7]​^[8]​Se incorporó a las categorías inferiores del Athletic Club en 2021, con diecisiete años, para jugar en su equipo juvenil.^[9]​En verano de 2022 pasó al segundo filial rojiblanco, el C. D. Basconia, en Tercera Federación.^[10]​Para la campaña 2023-24 promocionó al Bilbao Athletic de Segunda Federación.^[11]​Con el filial rojiblanco, logró el ascenso a Primera Federación bajo las órdenes de Carlos Gurpegui.^[12]​^[13]​

El 7 de diciembre de 2023 debutó con el Athletic Club, en un encuentro de Copa del Rey frente al CD Cayón, sustituyendo a Unai Gómez.^[14]​^[15]​El 16 de diciembre debutó en Primera División, en San Mamés, ante el Atlético de Madrid (2-0).^[16]​^[17]​El 6 de abril de 2024 consiguió su primera Copa del Rey, después de que el Athletic Club venciera al RCD Mallorca en la tanda de penaltis, aunque se quedó fuera de la convocatoria.^[18]​^[19]​^[20]​^[21]​

De cara a la temporada 2024-25 promocionó definitivamente a la primera plantilla rojiblanca.^[22]​El 29 de septiembre logró su primer gol en Primera División, en San Mamés, en un empate frente al Sevilla FC.^[23]​^[24]​^[25]​Durante la temporada, se asentó en la titularidad dando un gran rendimiento.^[26]​^[27]​^[28]​El 23 de febreró abrió el marcador en la histórica goleada ante el Real Valladolid (7-1).^[29]​^[30]​

El 16 de noviembre de 2024 fue convocado por la selección española sub-21 para sustituir a Pablo Barrios, que fue llamado por la absoluta.^[31]​^[32]​^[33]​^[34]​El 19 de noviembre debutó con la selección sub-21, dirigida por Santi Denia, en un amistoso ante Dinamarca sub-21 (2-1) disputado en el Estadio Carlos Belmonte de Albacete.^[35]​

  Actualizado al último partido disputado el 28 de octubre de 2024.^[36]​

• Ficha oficial de Mikel Jauregizar en Athletic Club
• Ficha oficial de Mikel Jauregizar en RFEF
• Ficha oficial de Mikel Jauregizar en LaLiga