Nacido en Amalfi (Antioquia), cercano a los hermanos Castaño. En 1990 llegó al Meta y se convirtió en proveedor de insumos para la producción de cocaína en Colombia.^[3]​^[4]​ Capturado en 1999, pasó tres años en la cárcel y en 2001 adquirió una franquicia de las AUC,^[5]​ la cual denomminó como Bloque Centauros de las AUC, conformado por seis mil hombres en Guaviare, Meta, Casanare, Boyacá, Cundinamarca, y Bogotá.^[6]​^[7]​ En Bogotá también creó junto a los hermanos Castaño, el Frente Capital de las AUC, para contrarrestar la influencia de las FARC-EP en la capital.^[8]​^[9]​^[10]​

Entre 2003 y 2004, el Bloque Centauros liderado por Arroyave sostuvo una guerra contra 'los Buitragueños', el grupo paramilitar de Héctor Germán Buitrago, alias ‘Martín Llanos’, conocido como las Autodefensas Campesinas de Casanare.^[11]​ El Bloque Centauros de las AUC tiene registradas 6.000 víctimas en el Sistema de Información de Justicia y Paz (SIJYP).^[12]​ Responsable de ordenar masacres y asesinatos.^[13]​

Murió asesinado en 2004, en Puerto Lleras (Meta), en medio de las negociaciones para la desmovilización de las AUC.^[14]​^[15]​ Fue acribillado por dos de sus comandantes conocidos como Pedro Oliverio Guerrero Castillo, alias "Cuchillo"^[16]​ y ‘Jorge Pirata’. Tras la muerte de Arroyave, el Bloque Centauros se dividió y Daniel Barrera ‘El Loco’^[17]​ tomó las zonas que dominaba Arroyave.^[18]​^[19]​^[20]​

En junio de 2015 una juez determinó que la esposa de Miguel Arroyave, Martha Cardozo, su hija y seis familiares cercanos diseñaron una estrategia para transferir bienes obtenidos con dinero del narcotráfico y el paramilitarismo a terceros.^[21]​^[22]​^[23]​