La Medalla Heinrich Tessenow (en alemán: Heinrich-Tessenow-Medaille; en inglés: Heinrich Tessenow Gold Medal) es un premio de arquitectura establecido en 1963 por la fundación alemana Alfred Toepfer Stiftung F.V.S. de Hamburgo en honor a Heinrich Tessenow.

Es entregada anualmente por la Heinrich-Tessenow-Gesellschaft e.V. "para honrar a aquellas personas que han conseguido distinción en la construcción y fabricación industrial y en la enseñanza de la cultura de vivir y construir, y que en su vida laboral siguen el espíritu de Heinrich Tessenow".^[1]​ Entre los premiados se encuentran: Giorgio Grassi (1992), Juan Navarro Baldeweg (1998), David Chipperfield (1999), y los premiados con el Premio Pritzker Sverre Fehn (1997), Peter Zumthor (1989) y Eduardo Souto de Moura (2001).

En 4 años (1995, 2007, 2008 y 2010) no se ha entregado el premio, mientras que en tres ocasiones (1986, 1990 y 2003) han sido dos los premiados. Hasta el año 2009, todos los premiados eran europeos; ese año se premió a Richard Sennett de Nueva York. Por países, el campeón absoluto es Alemania, con 24 premiados, el último de ellos en 1996. España tiene dos premiados Juan Navarro Baldeweg (1998) y Alberto Campo Baeza (2012).