Mauligmer egresó como abogada de la Universidad Santa María. Trabajó como secretaria privada del despacho del gobernador del estado Amazonas, y entre 2013 y 2016 fue diputada del Consejo Legislativo del estado, integrando la Comisión Permanente de Finanzas y Control Parlamentario del mismo.^[1]​

Baloa fue electa como diputada suplente por la Asamblea Nacional por el estado Amazonas para el periodo 2016-2021 en las elecciones parlamentarias de 2015, como candidata voto lista de la Mesa de la Unidad Democrática (MUD).^[1]​ En 2019 Mauligmer fue incluida en una lista presentada por la diputada Delsa Solórzano de diputados, entre principales y suplentes, que han sido víctimas de «violaciones de sus derechos humanos, así como de amenazas, intimidación o suspensión ilegal de su mandato en el actual período legislativo».^[2]​ El 12 de agosto del mismo año anunció su decisión de unirse al partido Un Nuevo Tiempo junto con otros diputados y dirigentes.^[3]​

Posteriormente fue designada como integrante de la subcomisión de Recursos Naturales, de la Comisión de Ambiente, Recursos Naturales y Cambio Climático, para el periodo 2021-22.^[4]​ En las elecciones regionales de 2021 fue candidata a gobernadora del estado, también por la Mesa de la Unidad Democrática.^[5]​^[6]​

• IV Legislatura de la Asamblea Nacional de Venezuela

• «Mauligmer Baloa». Poderopedia Venezuela. 
• «La Fuerza Armada impide el paso a indígenas venezolanos que caminan hacia Caracas». Agencia EFE. 26 de agosto de 2016. 
• «Fiscalía inicia investigación del enfrentamiento entre indígenas yanomamis y militares en Amazonas». ALnavío. 23 de marzo de 2022. 
• «Pueblo yanomami alza su voz contra silencio del Estado ante atropellos». El Nacional. 5 de abril de 2022. 
• Véliz, Mickey (25 de noviembre de 2019). «Indígenas se pronuncian en contra de presencia de las Farc en Amazonas». El Pitazo. 
• «AN declara a Canaima en estado de grave emergencia ambiental». Runrunes. 7 de julio de 2020. 
• «De Grazia: Arco minero afecta generación de electricidad». Runrunes. 14 de agosto de 2020. 
• «Mauligmer Baloa: Indígenas piaroas deben navegar hasta la frontera para poder comprar medicinas y comida». Runrunes. 28 de septiembre de 2020. 
• «Mauligmer Baloa: Nos unimos a la protesta de los docentes por los sueldos de hambre». Runrunes. 5 de octubre de 2020. 
• Azuaje, Félix (7 de octubre de 2020). «Una bombona de gas cuesta más de 17 millones de bolívares en Amazonas». Efecto Cocuyo. 
• Azuaje, Félix (10 de noviembre de 2020). «A comunidades de Puerto Ayacucho les prometen gas doméstico para 2021, dice diputada». Efecto Cocuyo. 
• «Diputada Mauligmer Baloa: "Maduro entierra derechos políticos de los pueblos indígenas"». Efecto Cocuyo. 9 de diciembre de 2020. 
• «Diputada Mauligmer Baloa: semanalmente aviones del gobierno se llevan el oro a Caracas». El Pitazo. 16 de octubre de 2019.