Existen evidencias de poblaciones en la zona durante el Neolítico y Paleolítico ya que en Matabuena se sitúa la Cueva de la Fuente Buena, descubierta en 2003 y de importante valor arqueológico.^[2]​^[3]​

El territorio es repoblado durante la Reconquista por la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, quedando encuadrado dentro de esta.^[4]​

Su nombre significa bosque productor leña pequeño o de mala calidad, en contraposición de Matabuena que sería grande o de buena calidad. Puedo haber sido repoblado por burgaleses, pues en esta provincia existe la población de Villanueva-Matamala, de la que pudieron provenir.^[5]​^[6]​

Es tradicionalmente un barrio Matabuena, de mayor tamaño.^[6]​En la actualidad es la Asociación ErRoble la principal impulsora de iniciativas en el pueblo y aboga también por mayor autogestión del núcleo.^[7]​

Enclavada en la falda de la Sierra de Guadarrama, está circunvalada en las proximidades por la carretera N-110, que la conecta con Segovia capital a 33 km y la A-1, y es atravesada por la N-110a, la carretera antigua.

Dista 0,4 km de Matabuena, en buena medida físicamente unida por una de sus calles y 1,4 km de Cañicosa, núcleo también parte del municipio que está ubicado al otro lado de la N-110.

Por la localidad fluye el arroyo del Palancar (o río de la Vega).^[8]​

• Museo del Molino, dedicada a la explicación del proceso de elaboración del pan desde la molienda del grano, amasado y cocido en un horno tradicional. Cuenta además con varios organillos recuperados y relojes de madera de enebro realizados por el antiguo propietario del molino. Fue inaugurado en 2002
• Ermita de Santa Bárbara, de San Juan o San Esteban. No se conoce con exactitud su consagración. En sus alrededores existen vestigios de otras ermitas y de poblados existentes en el pasado.
• Antigua fuente que data de 1934 y aprovecha las aguas procedentes del prado de las Fuentecillas.
• Cañada Real Soriana Occidental, conocida en la provincia como Cañada de la Vera de la Sierra. Trascurre a escasos metros del núcleo dejando como herencia un fuerte vinculación local a la ganadería trashumante.^[9]​^[10]​^[5]​^[8]​

• Semana Cultural, la penúltima semana de agosto, cuenta con actividades culturales, de ocio, deportivas y un mercado artesano. Está organizada por la organizada por la Asociación ErRoble, quien también aboga por más autogestión de la pedanía.^[11]​