Creado por Real Decreto de 8 de octubre de 1714, y emitido el Real Despacho con fecha de 4 de marzo de 1715, este último rezaba lo siguiente:

«Por cuanto por la particular gratitud y satisfacción que me deben los continuados buenos servicios de vos Dn Joseph de Grimaldo, Cavallero del Orden de Santiago, Comendador de Rivera y Aceuchal en la dicha Orden, Regidor perpetuo de la Ciudad de San Phelipe en el Reyno de Valencia, Gentilhombre de mi Cámara, de el mi Consejo de las Yndias, á lo vien que haveis servido treinta y siete años seguidos, digo continuos en los Papeles de Yndias, de Estado y de las Secretarías del Despacho Universal, y los nueve últimos inmediato á mis Reales pies; con el empleo de mi Secretario de Estado y de el Despacho universal de la Guerra y Hacienda, en que proseguís con entera aprovación mia aviendome seguido en todas las jornadas y Campañas que en este tiempo he hecho y particularmte en las de los años de mil setecientos y seis y setecientos y diez, y mereciendome singular confianza en los muchos y varios negocios de la maior importancia y sigilo que os he fiado y puesto á vro cuidado y mui especialmente en los que últimamente haveis manejado de los negocios de la Paz, y de mi Casamiento satisfaciendo plenisimamente asi en ellos, como en todos los demas á la confianza qe he hecho de vra persona, de vuestro juicio y de vuestra habilidad.
A lo que sirvieron vuestro Padre y Abuelo Dn Joseph y Dn Franco de Grimaldo en diferentes empleos Politicos; el primero cuarenta y cinco años y el segundo treinta y quatro; como tambien vros bisabuelos y antepasados concurriendo en unos y otros particulares meritas y un lustre y antigüedad de nobleza notoria y conocida. Por Decreto señalado de mi Real mano de ocho de octubre pasado de este año, he tenido por vien de haceros merced de Título de Castilla, para vuestra Persona y subzesores en vuestra Casa, y venido en que sea con la denominación de Marques de Grimaldo; y en su conformidad mi voluntad es que ahora y de aquí adelante vos el dicho Dn Joseph de Grimaldo y vuestros subzesores en vra Casa, cada uno en su tiempo perpetuamente, para siempre jamas, os podais llamar, e intitular, llameis é intituleis, llamen é intitulen, y os ago é intitulo, Marques de Grimaldo. [...]»

Yo el Rey (Felipe V)

I. José de Grimaldo (Madrid, 4 de julio de 1660-Madrid, 3 de julio de 1733), i marqués de Grimaldo, caballero de la Orden del Toisón de Oro, caballero de la Orden de Santiago y comendador de Rivera y Aceuchal en esta Orden, gentilhombre de Cámara, secretario de Estado del Despacho de Guerra y Hacienda y secretario de Estado y del Despacho de Estado.

Casó el 25 de febrero de 1708 con Francisca García Caballero Hermosa Espejo (Alhama de Murcia, 1684-Madrid, 4 de marzo de 1766^[2]​). Tuvieron dos hijos: Bernardo María José Benito y Pedro Cayetano de Grimaldo y García Caballero. Sucedió en 1738 su primogénito:

II. Bernardo María José Benito de Grimaldo y García Caballero (Madrid, 5 de septiembre de 1713-8 de enero de 1794), ii marqués de Grimaldo, caballero de la Orden de Santiago y comendador de Rivera y Aceuchal en esta Orden, teniente general de los Reales Ejércitos.

Ni casó ni tuvo descendencia. Le sucedió el 2 de marzo de 1794 su sobrino segundo, hijo de su primo Antonio Vicente Martínez de Hermosa y Espejo (muerto en 1792), sobrino-nieto de su madre:

III. Ginés de Hermosa y Campos (Valladolid, 2 de julio de 1765-Castromocho, 12 de noviembre de 1841), iii marqués de Grimaldo.

Casó con Juana Vicenta de Urbina y Añiz Marañón. Tuvieron tres hijos, siendo sucedido el 29 de julio de 1845 por:

IV. José Pío Bernardo María de la Concepción de Hermosa y Urbina (Valladolid, 10 de julio de 1796-Valladolid, 21 de noviembre de 1866), iv marqués de Grimaldo, teniente coronel de los Ejércitos.

Casó con Petra Muñoz de Frías. Tuvieron dos hijos: Pío y César. Al haberse casado el primogénito sin consentimiento de la reina Isabel II, quedó desplazado de la sucesión, siendo sucedido el 28 de abril de 1868 por su segundogénito:

V. César Maximino Fernando José Donato de Hermosa y Muñoz, v marqués de Grimaldo, magistrado.

Casó con Serafina de Zarauz y de Avendaño (fallecida en Mataró el 4 de agosto de 1926). Sin descendencia, tras la muerte del marqués alrededor de 1900, nadie reclamó la sucesión. Tras varios años, el 5 de abril de 1909 el título se declaró suprimido.^[1]​

Aunque hubo intentos por algunos parientes de rehabilitarlo entre los años 1950 y 1970, esta nunca se concedió.

• Rey y Cabieses, Amadeo-Martín (2004). «El Marqués de Grimaldo un estadista al servicio del Rey Don Felipe V». Anales de la Real Academia Matritense de Heráldica y Genealogía (8). ISSN 1133-1240. Consultado el 20 de julio de 2025.