Millar nació en Lanarkshire, Escocia, hijo de seis hermanos.^[4]​ Millar quiso ser guionista de historieta desde que conoció Alan Moore en una sesión de firmas a mediados de la década de 1980. Sin embargo, no fue hasta que necesitó dinero después de dejar la universidad que se decidió a escribir profesionalmente.

Consiguió su primer trabajo a finales de la década de 1980 como guionista de la serie Saviour de Trident Comics, con dibujos de Daniel Vallely. Saviour era uno de los títulos más populares de la editorial;^{[cita requerida]} se trataba de una extraña mezcla de narrativa posmoderna, religión, sátira y acción superheroica, que serían los elementos por los que más adelante Millar sería conocido. También escribió The Shadowmen para Trident, pero solo se publicaron dos números porque la editorial quebró en 1991, dejando los dos títulos de Millar inacabados. En esta época también comenzó a escribir en la clásica cabecera inglesa 2000 AD, dando inicio a una extensa colaboración.

El trabajo de Millar en Reino Unido llamó la atención de DC Comics y en 1994 comenzó a escribir la serie Swamp Thing, introduciéndose en el mercado estadounidense. Los primeros cuatro números de Millar fueron coescritos junto con Grant Morrison,^[5]​ gran amigo suyo con cuyo enfoque sobre la historieta coincide en buena parte, pero fue Millar quien se asentó en el título y consiguió un gran éxito de crítica para lo que era una colección en declive.^{[cita requerida]} Durante los años siguientes, Millar compaginó su trabajo en 2000 AD con sus guiones para DC, escribiendo incluso títulos de Superman, aunque a lo largo de la década de 1990 fue desplazando paulatinamente su esfuerzo hacia Estados Unidos. En DC trabajó en The Flash, también coescrito con Morrison, o diversos spin-off de la Justice League, a la par que escribía en otras series como Vampirella, de Harris Comics, o Skrull Kill Krew, de Marvel Comics.

El éxito le llega a Millar en el 2000, al suceder a Warren Ellis como guionista de la serie The Authority de WildStorm.^[5]​ Manteniendo los aspectos más notorios de la colección, Millar y el dibujante Frank Quitely añadieron un estilo más polémico a las historias al tiempo que aumentaron el nivel de violencia gráfica.^{[cita requerida]} The Authority sufrió censura por parte de DC que causó cierta fricción entre Millar y la editorial, especialmente con el editor Paul Levitz, agravándose aún más a partir de los atentados del 11 de septiembre de 2001, cuando DC se hizo aún más sensible a la violencia y las escenas de destrucción en sus colecciones.^{[cita requerida]} Los doce números que guionizó Millar tuvieron una edición accidentada, sufriendo retrasos en la distribución y alteraciones en el dibujo que se dejaron notar en las ventas, lo que aumentó la frustración de Millar por las continuas objeciones de DC a su estilo y el contenido de sus historias.^{[cita requerida]} En el 2003 escribió Superman: hijo rojo.

Posteriormente es contratado por Marvel Comics para lanzar Ultimate X-Men dentro de su nueva línea «Ultimate»,^[5]​ que pretendía reformular los personajes más populares de la editorial adaptándolos al siglo XXI, haciéndolos más atractivos para un público nuevo y más accesibles al carecer de la continuidad del Universo Marvel. Ultimate X-Men supuso un enorme éxito de crítica y público para Marvel y Millar; además, coincidió también con el éxito de New X-Men de Morrison y dio definitivamente a la editorial el empujón que su editor jefe Joe Quesada estaba buscando.^{[cita requerida]} Millar se convirtió en uno de los principales arquitectos de la línea «Ultimate» y la expandió con The Ultimates, con los Vengadores como protagonistas. Ultimate X-Men y The Ultimates se convirtieron en las dos series mejor vendidas de Marvel en los últimos años.^{[cita requerida]}

Millar dejó Ultimate X-Men y continuó trabajando con Marvel, guionizó Spider-Man y Wolverine, trabajando con el dibujante John Romita, Jr.; escribió la serie Trouble, que suscitó también cierta controversia por su descripción del sexo adolescente y su insinuación de que sus personajes eran versiones jóvenes de personajes de Spider-Man como la Tia May;^{[cita requerida]} y guionizó, de nuevo dentro de la línea Ultimate, los primeros seis números de Ultimate Fantastic Four junto con Brian Michael Bendis.

En 2004, Millar inicio su propia línea de historietas, Millarworld, con títulos publicados simultáneamente por cuatro editoriales diferentes. The Unfunnies, publicado por Avatar Press, no se concluyó, aparentemente por problemas legales, y Run, planeado para publicarse por Image Comics con dibujos de Ashley Wood, nunca se publicó.^{[cita requerida]} Dark Horse publicó Chosen, una especie de actualización de Saviour. La serie Wanted fue publicada por Top Cow, con dibujos de J. G. Jones, con la premisa de que los supervillanos habían vencido a todos los superhéroes del mundo, esta serie tuvo una adaptación cinematográfica en el 2008.

En 2005, perdió una apuesta de 5000 dólares con Harry Knowles sobre el casting de la nueva película de Superman e intento relacionar a Eminem con la película de Wanted que los representantes de Eminem negaron públicamente.^{[cita requerida]} Millar anunció el 1 de noviembre de 2005 que se tomaría seis meses sabáticos de su trabajo en los cómics como parte de su recuperación de una seria enfermedad crónica.^{[cita requerida]}

En 2008, lanzó Kick-Ass, una serie con dibujos de John Romita, Jr., la cual trata de las aventuras de un joven nerd que decide hacerse superhéroe y descubre que no es tan fácil como lo pintan las películas. Este cómic tuvo una adaptación al cine del mismo nombre en 2010, protagonizada por Chloë Grace Moretz, Aaron Taylor-Johnson y Nicolas Cage.

En 2010 concluyó Nemesis, Superior y Kick-Ass 2, cuya versión cinematográfica protagonizada por Chloë Grace Moretz, Aaron Taylor-Johnson y Jim Carrey, dirigida por Jeff Wadlow, fue estrenada en 2013.

En 2011 Millar fue uno de los 62 creadores de cómics que aparecieron en la convención de IGN en Kapow! en Londres para establecer dos récords Guinness, el récord de más rápida producción de un cómic, y el de más artistas involucrados en un mismo cómic. Sus beneficios fueron donados a la Yorkhill Children's Foundation.^{[cita requerida]}

En 2017, Millar vendió su empresa Millarworld a la empresa de televisión por internet Netflix.^{[cita requerida]}

• Saviour #1–6 (with Daniel Vallely and Nigel Kitching, 1989–1990)
  • Issues #1–5 collected as Saviour, Book One (tpb, 128 pages, 1990, ISBN 1-8728-2901-5).
• Trident #5: "Saviour" (with Nigel Kitching, 1990)
• The Shadowmen #1–2 (with Andrew Hope, 1990)

• 2000 AD:
  • Tharg's Future Shocks:
    • "The Foreign Model" (with Dave D'Antiquis, in #643, 1989)
    • "Self Awareness" (with Keith Page, in #648, 1989)
    • "Nightmare on Ses*me Street " (with Brian Williamson, in #785, 1992)
    • "A Fete Worse Than Death" (with Brian Williamson, in #786, 1992)
  • Silo (with Dave D'Antiquis, in #706–711, 1990)
  • Judge Dredd:
    • "Christmas is Cancelled" (with Brett Ewins, in Winter Special '90, 1990)
    • "Happy Birthday Judge Dredd!" (with Carl Critchlow, in #829, 1993)
    • "Great Brain Robbery" (with Ron Smith, in #835–836, 1993)
    • "Tough Justice" (with Mick Austin, in #840, 1993)
    • "Down Among the Dead Men" (with Brett Ewins, in #841, 1993)
    • "War Games" (with Paul Marshall, in #854, 1993)
    • "Judge Tyrannosaur" (with Ron Smith, in #855, 1993)
    • "Book of the Dead" (with Grant Morrison and Dermot Power, in #859–866, 1993)
    • "I Hate Christmas" (with Carlos Ezquerra, in #867, 1993)
    • "Frankenstein Div " (with Carlos Ezquerra, in #868–871, 1994)
    • "Crime Prevention" (with Nick Percival, in #872, 1994)
    • "Top Gun" (with Ron Smith, in #879, 1994)
    • "Under Siege" (with Paul Peart, in #880, 1994)
    • "Mr. Bennet Joins the Judges" (with Peter Doherty, in Sci-Fi Special '94, 1994)
    • "Crusade" (with Grant Morrison and Mick Austin, in #928–937, 1995)
    • "Man Who Broke the Law" (with Steve Yeowell, in #968–969, 1995)
    • "The Big Hit" (with Graham Stoddart, in #1029–1030, 1997)
  • Robo-Hunter:
    • "Sam Slade: Robo-Hunter" (with Jose Casanovas, in #723–734, 1991)
    • "Return of the Puppet Master" (with Simon Jacob, in Sci-Fi Special '91, 1991)
    • "Killer Grannies" (with Graham Higgins, in Yearbook '92, 1991)
    • "Escape from Bisleyland" (with Anthony Williams, in #750–759, 1991)
    • "Return to Verdus" (with Jose Casanovas, in #792–802, 1992)
    • "The Succubus" (with Simon Jacob, in Yearbook '93, 1992)
    • "Aces of Slades" (with Anthony Williams, in #813–816, 1992–1993)
    • "Serial Stunners" (with Jose Casanovas, in #819–822, 1993)
    • "Keith the Killer Robot" (with Ron Smith, in #825–827, 1993)
    • "Revenge of Dr. Robotski" (with Simon Jacob, in #881–884, 1994)
  • Red Razors:
    • Red Razors (tpb, 144 pages, 2004, ISBN 1-904265-18-9) collects:
      • "Red Razors" (with Steve Yeowell, in Judge Dredd Megazine vol. 1 #8–15, 1991)
      • "The Hunt for Red Razors" (con Nigel Dobbyn, in #908–917, 1994)
    • "The Secret Origin of Comrade Ed" (with Steve Yeowell, in Judge Dredd Mega-Special #5, 1992)
    • "Doctor's Orders" (with Steve Yeowell, in Judge Dredd Yearbook '93, 1992)
    • "Rites of Passage" (with Nigel Dobbyn, in #971, 1995)
  • Tales from Beyond Science (with Rian Hughes):
    • Tales from Beyond Science (tpb, 88 pages, Image, 2012, ISBN 1-60706-471-5) includes:
      • "The Men in Red" (in #774, 1992)
      • "Long Distance Calls" (in #776, 1992)
      • "The Secret Month Under the Stairs" (in Winter Special '92, 1992)
      • "The Man Who Created Space" (in Sci-Fi Special '94, 1994)
  • The Spider: "Vicious Games" (with John Higgins and David Hine, in Action Special, 1992)
  • Rogue Trooper:
    • "House of Pain" (with Brett Ewins and Jim McCarthy, in Sci-Fi Special '92, 1992)
    • "G.I. Blues" (with Chris Weston, in #901–903, 1994)
  • Purgatory (with Carlos Ezquerra, in #834–841, 1993)
  • Tharg's Terror Tales:
    • "The Tooth Fairy" (with Greg Staples, in #839, 1993)
    • "The Uncanny Dr. Doctor" (with Shaky Kane, in #860, 1993)
    • "Milk & Honey" (with Kevin Cullen, in #895, 1994)
  • Maniac 5:
    • "Maniac 5" (with Steve Yeowell, in #842–849, 1993)
    • "War Journal" (with David Hine, in Sci-Fi Special '93, 1993)
    • "Maniac 6" (with Richard Elson and Steve Yeowell, in Winter Special '93 and #956–963, 1995)
  • Big Dave (with Grant Morrison):
    • "Target Baghdad" (with Steve Parkhouse, in #842–845, 1993)
    • "Young Dave" (with Steve Parkhouse, in Yearbook '94, 1993)
    • "Monarchy in the UK" (with Steve Parkhouse, in #846–849, 1994)
    • "Costa del Chaos" (with Anthony Williams, in #869–872, 1994)
    • "Wotta Lotta Balls" (with Steve Parkhouse, in #904–907, 1994)
  • Canon Fodder (with Chris Weston, in #861–867, 1993)
  • The Grudge-Father (with Jim McCarthy, in #878–883, 1994)
  • Babe Race 2000 (with Anthony Williams, in #883–888 and Yearbook '95, 1994–1995)
  • Janus: Psi-Division (with Paul Johnson):
    • "A New Star" (in #980–984, 1996)
    • "Faustus" (with Grant Morrison, in #1024–1031, 1997)
• Crisis:
  • "Her Parents" (with John McCrea, in #31, 1989)
  • "Insiders" (with Paul Grist, in #54–59, 1991)
• Revolver Special #1: "Mother's Day" (with Phil Winslade, 1990)
• Sonic the Comic:
  • Sonic the Hedgehog:
    • "Robofox" (with Woodrow Phoenix, in #2, 1993)
    • "Mayhem in the Marble Hill Zone" (with Jose Casanovas, in #3, 1993)
    • "Lost in the Labyrinth Zone" (with Woodrow Phoenix, in #5, 1993)
    • "Time Racer" (with Ed Hillyer, in #11, 1993)
    • "Hidden Danger!" (with Carl Flint, in #12, 1993)
    • "Double Trouble" (with Mike Hadley, in #13, 1993)
    • "The Green Eater" (with Mike Hadley, in #15, 1993)
    • "Happy Christmas Doctor Robotnik!" (with Brian Williamson, in #16, 1993)
    • "A Day in the Life of Robotnik" (with Mike Hadley, in #42, 1994)
    • "Odour Zone" (with Mike Hadley, in #72, 1994)
    • "The Spinball Wizard" (with Keith Page, in #73, 1994)
  • Streets of Rage (with Peter Richardson):
    • "Streets of Rage" (in #7–12, 1993)
    • "Skates' Story" (in #25–30, 1994)

• Swamp Thing:
  • "Bad Gumbo" (with Grant Morrison and Philip Hester, in #140–143, 1994)
  • "A Hope in Hell" (with Philip Hester, in #144, 1994)
  • "Big Game" (with Philip Hester, in #145–147, 1994)
  • "The Root of All Evil" (with Philip Hester, in #148–150, 1994–1995)
  • "River Run" (with Philip Hester and Chris Weston, in #151–158, 1995)
  • "Swamp Dog" (with Jill Thompson, in #159, 1995)
  • "Atmospheres" (with Philip Hester, in #160–164, 1995–1996)
  • "Chester Williams: American Cop" (with Curt Swan, in #165, 1996)
  • "Trial by Fire" (with Philip Hester, in #166–171, 1996)
• Legends of the Dark Knight #79: "Favorite Things" (with Steve Yeowell, 1996) collected in Batman: The Greatest Stories Ever Told Volume 1 (tpb, 192 pages, 2005, ISBN 1-4012-0444-9)
• Aztek, the Ultimate Man #1–10 (with Grant Morrison and N. Steven Harris, 1996–1997) collected as JLA Presents: Aztek, the Ultimate Man (tpb, 240 pages, 2008, ISBN 1-4012-1688-9)
• The Flash:
  • Emergency Stop (tpb, 144 pages, 2009, ISBN 1-4012-2177-7) collects:
    • "Emergency Stop" (with Grant Morrison and Paul Ryan, in #130–132, 1997)
    • "Flash Through the Looking Glass" (with Grant Morrison and Paul Ryan, in #133, 1998)
    • "Still Life in the Fast Lane" (with Grant Morrison and Paul Ryan, in #134, 1998)
    • "Death at The Top of The World, Part Three" (with Mark Millar and Paul Ryan, in #135, 1998)
  • The Human Race (tpb, 160 pages, 2009, ISBN 1-4012-2239-0) collects:
    • "The Human Race" (with Grant Morrison, Paul Ryan and Ron Wagner, in #136–138, 1998)
    • "The Black Flash" (with Pop Mhan, in #139–141, 1998)
• Justice League of America:
  • JLA: Paradise Lost #1–3 (with Ariel Olivetti, 1998)
  • JLA 80-Page Giant #1: "The Secret Society of Super-Villains" (with Chris Jones, 1998)
  • JLA #27: "The Bigger They Come..." (with Mark Pajarillo, 1999)
  • DC One Million 80-Page Giant #1: "System's Finest" (with Mike Wieringo, 1999)
  • Silver Age: Justice League of America: "The League without Justice!" (with Scott Kolins, one-shot, 2000)
• Superman:
  • Superman Adventures:
    • Up, Up and Away! (tpb, 112 pages, 2004, ISBN 1-4012-0331-0) collects:
      • "Clark Kent, You're a Nobody!" (with Aluir Amâncio, in #16, 1998)
      • "The Bodyguard of Steel" (with Aluir Amâncio, in #19, 1998)
      • "War Games" (with Aluir Amâncio, in #22–23, 1998)
      • "Power Corrupts. Super Power Corrupts Absolutely!" (with Aluir Amâncio, in #24, 1998)
    • The Never-Ending Battle (tpb, 112 pages, 2004, ISBN 1-4012-0332-9) collects:
      • "(Almost) The World's Finest Team" (with Mike Manley, in #25, 1998)
      • "Yesterday's Man of Tomorrow" (with Aluir Amâncio, in #26, 1998)
      • "How Much Can One Man Hate?" (with Aluir Amâncio, in #27, 1999)
      • "Jimmy Olsen vs. Darkseid" (with Mike Manley, in #28, 1999)
      • "Bride of Bizarro" (with Aluir Amâncio, in #29, 1999)
    • Last Son of Krypton (tpb, 112 pages, 2006, ISBN 1-4012-1037-6) collects:
      • "Family Reunion" (with Aluir Amâncio, in #30–31, 1999)
      • "Clark Kent is Superman and I Can Prove It!" (with Neil D Vokes, in #33, 1999)
      • "Sanctuary" (with Mike Manley, in #34, 1999)
    • The Man of Steel (tpb, 112 pages, 2006, ISBN 1-4012-1038-4) collects:
      • "Never Play with the Toyman's Toys" (with Aluir Amâncio, in #35, 1999)
      • "This is a Job for Superman" (with Aluir Amâncio, in #36, 1999)
      • "Clark Kent: Public Enemy" (with Aluir Amâncio, in #37, 1999)
      • "If I Ruled the World" (with Aluir Amâncio, in #38, 1999)
    • "22 Stories in a Single Bound" (with various artists, in #41, 2000)
    • "A Death in the Family" (with Aluir Amâncio, in #52, 2001)
  • Tangent Comics: The Superman: "Future Shock" (with Butch Guice, one-shot, 1998)
  • Action Comics (with Stuart Immonen):
    • "A Law Unto Himself" (in #753, 1999)
    • "The Aimless Blade of Silence" (in #754, 1999)
    • "Necropolis" (with Shawn C. Martinbrough, in #755, 1999)
    • "Rock Lobster" (in #758, 1999)
  • Superman 80-Page Giant #2: "From Krypton with Love" (with Sean Phillips, 1999)
  • Team Superman: "They Died with Their Capes On" (with Georges Jeanty, one-shot, 1999)
  • Adventures of Superman (with Stuart Immonen):
    • "Higher Ground" (with Steve Epting, in #573, 1999)
    • "Something Borrowed, Something Blue" (with Joe Phillips, in #574, 2000)
    • "A Night at the Opera" (with Yanick Paquette, in #575, 2000)
    • "AnarchY2Knowledge" (in #576, 2000)
  • Superman for the Animals: "Dear Superman..." (with Tom Grummett, one-shot, 2000)
  • Superman: Red Son #1–3 (with Dave Johnson, 2003) collected as Superman: Red Son (hc, 168 pages, 2009, ISBN 1-4012-2425-3)
• Books of Magic Annual #3: "The New Mystic Youth: Who is Tim Hunter?" (with Phil Jimenez, 1999)
• Wonder Woman #153: "Mad About the Boy" (with Georges Jeanty, 2000)

• Skrull Kill Krew #1–5 (with Grant Morrison and Steve Yeowell, 1995) collected as Skrull Kill Krew (tpb, 128 pages, 2006, ISBN 0-7851-2120-X)
• X-Men:
  • Marvels Comics: X-Men: "How I Learned to Love the Bomb" (with Sean Phillips, one-shot, 2000)
  • Ultimate X-Men:
    • Volume 1 (hc, 352 pages, 2002, ISBN 0-7851-1008-9) collects:
      • "The Tomorrow People" (with Adam Kubert and Andy Kubert, in #1–6, 2000–2001)
      • "Return to Weapon X" (with Adam Kubert, Tom Raney and Tom Derenick, in #7–12, 2001–2002)
    • Volume 2 (hc, 336 pages, 2003, ISBN 0-7851-1130-1) collects:
      • "World Tour" (with Adam Kubert and Chris Bachalo, in #15–20, 2002)
      • "Hellfire & Brimstone" (with Adam Kubert and Kaare Andrews, in #21–25, 2002–2003)
    • Volume 3 (hc, 312 pages, 2003, ISBN 0-7851-1131-X) collects:
      • Ultimate War #1–4 (with Chris Bachalo, 2003)
      • "Return of the King" (with Ben Lai, David Finch and Adam Kubert, in #26–33, 2003)
  • Wolverine v3:
    • Enemy of the State: The Complete Edition (hc, 352 pages, 2006, ISBN 0-7851-2206-0; tpb, 2008, ISBN 0-7851-3301-1) collects:
      • "Enemy of the State" (with John Romita, Jr., in #20–25, 2004–2005)
      • "Agent of S.H.I.E.L.D." (with John Romita, Jr., in #26–31, 2005)
      • "Prisoner Number Zero" (with Kaare Andrews, in #32, 2005)
    • Old Man Logan (hc, 224 pages, 2009, ISBN 0-7851-3159-0; tpb, 2010, ISBN 0-7851-3172-8) collects:
      • "Old Man Logan" (with Steve McNiven, in #66–72 and Old Man Logan Giant-Sized Special, 2008–2009)
• The Ultimates:
  • The Ultimates (hc, 400 pages, 2004, ISBN 0-7851-1082-8; tpb, 2010, ISBN 0-7851-4387-4) collects:
    • "Super-Human" (with Bryan Hitch, in #1–6, 2002)
    • "Homeland Security" (with Bryan Hitch, #7–13, 2002–2004)
  • The Ultimates 2 (hc, 464 pages, 2007, ISBN 0-7851-2138-2; tpb, 2010, ISBN 0-7851-4916-3) collects:
    • "Gods and Monsters" (with Bryan Hitch, #1–6, 2005)
    • "The Reserves" (with Steve Dillon, Annual #1, 2005)
    • "Grand Theft America" (with Bryan Hitch, #7–13, 2005–2007)
  • Omnibus (collects v1 #1–13, v2 #1–13 and Annual #1, hc, 896 pages, 2009, ISBN 0-7851-3780-7)
• 411 #1: "Tit-for-Tat" (with Frank Quitely, Marvel, 2003)
• Trouble #1–5 (with Terry Dodson, 2003) collected as Trouble (hc, 120 pages, 2011, ISBN 0-7851-5086-2)
• Marvel Knights Spider-Man (with Terry Dodson and Frank Cho, 2004–2005) collected as:
  • Down Among the Dead Men (collects #1–4, tpb, 96 pages, 2004, ISBN 0-7851-1437-8)
  • Venomous (collects #5–8, tpb, 96 pages, 2005, ISBN 0-7851-1675-3)
  • The Last Stand (collects #9–12, tpb, 96 pages, 2005, ISBN 0-7851-1676-1)
  • Marvel Knights Spider-Man (collects #1–12, hc, 304 pages, 2005, ISBN 0-7851-1842-X)
• Fantastic Four:
  • Ultimate Fantastic Four:
    • Volume 1 (hc, 320 pages, 2005, ISBN 0-7851-1458-0) includes:
      • "The Fantastic" (with Brian Michael Bendis and Adam Kubert, in #1–4, 2004)
    • Volume 2 (hc, 240 pages, 2006, ISBN 0-7851-2058-0) includes:
      • "Inhuman" (with Jae Lee, in Annual #1, 2005)
    • Volume 3 (hc, 296 pages, 2007, ISBN 0-7851-2603-1) collects:
      • "Crossover" (with Greg Land, in #21–23, 2005)
      • "Tomb of Namor" (with Greg Land, in #24–26, 2005–2006)
      • "President Thor" (with Greg Land and Mitch Breitweiser, in #27–29, 2006)
      • "Frightful" (with Greg Land and Mitch Breitweiser, in #30–32, 2006)
  • Fantastic Four:
    • World's Greatest (hc, 200 pages, 2009, ISBN 0-7851-3225-2; tpb, 2009, ISBN 0-7851-2555-8) collects:
      • "World's Greatest" (with Bryan Hitch, in #554–557, 2008)
      • "The Galactus Engine" (with Bryan Hitch, in #558–561, 2008–2009)
    • The Master of Doom (hc, 248 pages, 2009, ISBN 0-7851-3370-4; tpb, 2010, ISBN 0-7851-2967-7) collects:
      • "Mr. and Mrs. Thing" (with Bryan Hitch, in #562–565, 2009)
      • "Doom's Master" (with Bryan Hitch, Joe Ahearne, Neil Edwards and Stuart Immonen, in #566–569, 2009)
• Civil War #1–7 (with Steve McNiven, 2006–2007) collected as CW (tpb, 208 pages, 2007, ISBN 0-7851-2179-X; hc, 512 pages, 2008, ISBN 0-7851-2178-1)
• Marvel 1985 #1–6 (with Tommy Lee Edwards, 2008) collected as M1985 (hc, 176 pages, 2009, ISBN 0-7851-2158-7; tpb, 2009, ISBN 0-7851-2159-5)
• Ultimate Comics: Avengers Omnibus (hc, 608 pages, 2012, ISBN 0-7851-6132-5) collects:
  • "The Next Generation" (with Carlos Pacheco, in UC-A #1–6, 2009–2010)
  • "Crime & Punishment" (with Leinil Francis Yu, in UC-A 2 #1–6, 2010)
  • "Blade vs. the Avengers" (with Steve Dillon, in UC-A 3 #1–6, 2010–2011)
  • UC: Avengers vs. New Ultimates #1–6 (with Leinil Francis Yu and Stephen Segovia, 2011)

Millar vive en Glasgow y es un católico practicante.