Estudió en el Lycée Français Paul Valéry de Cali y se doctoró en Antropología en la Ecole des Hautes Etudes en Sciences Sociales de París (EHESS).

Es profesora del Departamento de Antropología y de la Escuela de Estudios de Género de la Universidad Nacional de Colombia en Bogotá, Colombia, donde ha enseñado e investigado desde 1998. También es codirectora del Grupo de Investigación "Grupo Interdisciplinario de Estudios de Género".^[2]​

Ha participado como miembro de la Escuela de Ciencias Sociales del Instituto de Estudios Avanzados de Princeton (NJ) y ha sido invitada, en el Institut des Hautes Etudes sur l'Amérique Latine (IHEAL) y el EHESS de París, al Federal Universidad de Bahía en Brasil y el Centro de Estudios de Género (CALAS)^[3]​ de la Universidad de Guadalajara y UAM-Xochimilco (México). Fue presidenta de la Asociación de Estudios Latinoamericanos.^[4]​

Sus intereses de investigación incluyen temas vinculados con teorías y epistemologías feministas; diferencias y desigualdades sociales; intersecciones entre género, raza y sexualidad; y hombres y masculinidades. Sus áreas de investigación son las clases medias "negras" en Colombia; ideologías  y prácticas antirracistas; y hombres y masculinidades en los estudios feministas.

• 2001 - Cuerpo, Differencias y Desigualdades (Spanish Edition); Mara Viveros Vigoya (Author); Gloria Garay Ariza (Author); Universidad Externado de Colombia
• 2006 - Discursos sobre el colonialismo (Cuestiones De Antagonismo/ Antagonism Matters); Aimé Césaire (Author), Beñat Baltza Álvarez, Juan Mari Madariaga, Mara Viveros Vigoya (Translators); Ediciones Akal
• 2008 - Raza, etnicidad y sexualidades. Ciudadanía y multiculturalismo; Mara Viveros Vigoya, Peter Wade and Fernando Urrea Giraldo (Editors); Universidad Nacional de Colombia
• 2013 - Saberes culturales y derechos sexuales en Colombia; Mara Viveros Vigoya (Author), Tercer Mundo Editores
• 2019 - Antropología y feminismo; Alhena Caicedo, Lila Abu-Lughod, Mara Viveros Vigoya, Diana Gómez Correal, Diana Ojeda; Asociación Colombiana de Antropología (ACANT)

• 2018. "Race, Indigeneity and Gender: Colombian Feminism Learning, Lessons for Global Feminism". En: James W Messerschmidt, Patricia Yancey Martin, Michael A. Messner & Raewyn Connell (eds.), Gender Reckonings. New Social Theory and Research, New York: New York University Press, pp. 90–110.^[5]​
• 2018. "De la extraversión a las epistemologías nuestramericanas: Un descentramiento en clave feminista". En: Santiago Gómez Obando, Catherine Moore Torres y Leopoldo Múnera Ruiz (coords.): Los saberes múltiples y las ciencias sociales y políticas, Bogotá, Universidad Nacional de Colombia, pp. 171–192.^[6]​
• 2017. Viveros, Mara y Oyeronke Oyewumi: "La invención de las mujeres. Una perspectiva africana sobre los discursos occidentales del género. Bogotá: en la Frontera". En: Revista LiminaR, Estudios Sociales y Humanísticos, 16 (1). 2013–2206.^[7]​
• 2015. "The sexual erotic market as an analytical framework for understanding erotic-affective exchanges in interracial sexually intimate and affective relationships". En: Culture, Health & Sexuality, 17 (1). 1–13^[8]​
• 2014. Viveros Vigoya, Mara y Lesmes Espinel,Sergio. "Cuestiones raciales y construcción de Nación en tiempos de multiculturalismo". En: Universitas Humanistica, (77). 13–31.^[9]​