Sus comienzos en el futbol fueron en el club “América” de Valparaíso en 1914.^[3]​ Al año siguiente llegó a La Cruz, en donde coincidió con el defensa Ulises Poirier. Sus buenas actuaciones lo llevaron a defender el seleccionado porteño en los clásicos encuentros frente a Santiago, como reemplazo de Roy Lester.^[3]​

En el año 1926 la selección Porteña debía enfrentarse con el Peñarol, faltaba arquero y tuvieron que recurrir al ‘‘Maestro’’, quien se mantenía jugando en La Cruz. Los porteños obtuvieron la victoria por 1 a 0 con una gran actuación suya. Peñarol trato de integrarlo a sus filas ofreciéndole 200 pesos en oro, pero Guerrero no aceptó, ya que no quería irse de su ciudad.^[4]​

Su gran encuentro ante Peñarol, hizo que Colo-Colo lo incluyera dentro de su plantel para la gira internacional de 1927.^[5]​ Al año siguiente, dejó el arco de La Cruz para ir a la ciudad de Los Andes, en donde ofició como mecánico.^[3]​

El 18 de julio de 1947 falleció en el hospital de Curicó, producto de las lesiones provocadas por un disparo, tras una fuerte discusión al cobrar una deuda con un comerciante local.^[6]​

Fue internacional con la selección chilena entre los años 1916 y 1920, participando en ese periodo en cuatro ediciones del Campeonato Sudamericano. Tuvo participación con el combinado patrio durante trece partidos oficiales, además participó en tres partidos no oficiales, disputando un total de dieciséis partidos.^[7]​

Su primera aparición en el arco de la selección fue en el primer campeonato sudamericano de futbol, teniendo una sobresaliente actuación en el primer partido ante Uruguay en el que a pesar de perder por 4-0 ante Uruguay, él se fue ovacionado de la cancha. Después de disputar los siguientes partidos, los periodistas locales lo apodaron: el Maestro. Guerrero fue la gran figura del fútbol chileno en ese campeonato, esta figura se acrecentó debido a la endeble defensa nacional, aunque recibió muchos goles, fueron más las pelotas que se quedaron adheridas en sus manos o las que fueron desviadas al lanzamiento de esquina.^[8]​

Al año siguiente asistió al Sudamericano de Montevideo, tuvo una destacada actuación y debido a ello el público uruguayo lo saco en andas de la cancha. En el Sudamericano de Brasil una firma comercial le obsequió un arco de plata que lo designó como el mejor guardameta del torneo.^[5]​ Durante estos sudamericanos se desempeñó como capitán de Chile.

Luego fue convocado desde Valparaíso para integrar el seleccionado que iba a disputar el IV Campeonato Sudamericano,^[3]​ en el que Chile jugaría de local, nuevamente tuvo una actuación sobresaliente en el torneo en el que nuestros colores sufrieron ajustadas derrotas y un empate polémico con Argentina. En el último encuentro que jugo fue nuevamente sacado en andas de la cancha.^[5]​

• Libro "Fútbol pasión de multitudes", de Hugo Sainz, Segunda edición, 1957. Publicado y distribuido por Braden Cooper Co. Mineral El Teniente. Registro de Propiedad Intelectual N° 19.574 de 1957.
• Libro "Por empuje y coraje, los albos en la época amateur, 1925-1933" de Sebastián Salinas Gaete. ISBN 956-299-125-3, Registro de Propiedad Intelectual N.º 138.511 de 2004. *Jugadores que actuaron por Colo-Colo en la era amateur, 1925-1933”, páginas 383 a 386.
• Revista Estadio N° 431 del 18 de agosto de 1951.
• Revista Ases del Deporte N° 3 del Diario La Tercera de La Hora. “El “Maestro” Guerrero entró a la historia por la puerta ancha”, página 3.