Manduka nació en Petrópolis, Río de Janeiro, hijo de la periodista Pomona Politis y el poeta amazónico Thiago de Mello.^[2]​ También era sobrino del músico Gaudêncio Thiago de Mello. A los 18 años, se mudó con su familia a Santiago de Chile, donde vivió cuatro años, huyendo de la dictadura militar en Brasil, cada vez más autoritaria y que atacaba a los intelectuales de izquierda.^[3]​^[4]​^[5]​

En 1971, el cineasta Glauber Rocha lo invitó a actuar y componer para la película A Estrela do Sol.^[6]​ Aunque incompleta, la película abordó el tema del exilio, una realidad para muchos artistas brasileños en aquel entonces, incluyendo a Rocha y a Manduka.^[7]​ En Santiago, conoció a Geraldo Vandré, con quien compuso una serie de canciones. Una de estas, «Pátria Amada Idolatrada Salve-Salve», interpretada por Soledad Bravo, ganó el Festival de Aguadulce de 1972 en Lima, Perú.^[8]​ En 1972 también lanzó su primer LP, Manduka, con RCA Victor.^[9]​

En 1973, en Chile, publicó el libro Los Burros Negros. Tras el golpe de Estado de 1973 contra el presidente Salvador Allende, se trasladó a Argentina, donde compuso la música para una adaptación de La tempestad junto a Augusto Boal.^[10]​^[11]​ Posteriormente, se trasladó a Venezuela y visitó Europa, residiendo en Alemania, Francia y España.^[3]​ En Europa, publicó más libros y grabó los LP Manduka, Manduka e Naná Vasconcelos, Brasil , Caravana y Los sueños de América.^[9]​

En 1979, Manduka regresó a Brasil y lanzó el disco Los sueños de América con la banda chilena Los Jaivas.^[9]​ Al año siguiente, la canción "Quem Me Levará Sou Eu", que compuso con Dominguinhos e interpretó Raimundo Fagner, ganó en el Festival TV Tupi.^[12]​^[13]​^[14]​

De 1978 a 1982, realizó una gira por Brasil como parte del Projeto Pixinguinha.^[15]​ Durante este tiempo, comenzó a dedicar más tiempo a las artes visuales . Compuso la música para el poema de su padre Amazônia, Pátria da Água, que apareció en una serie de Globo Repórter dirigida por Washington Novaes para Rede Globo.^[16]​ El espectáculo fue elegido como el mejor programa cultural latinoamericano de 1982 en Estados Unidos. Ese mismo año, fue elegido para representar a Brasil en una conferencia de músicos que tuvo lugar en Ciudad de México, junto a otros artistas relevantes de América Latina en ese momento como Mercedes Sosa, Omara Portuondo, Silvio Rodríguez y Pablo Milanés.

Luego vivió seis años en México, donde brindó asesoría cultural a la embajada de Brasil, publicó el libro La Pequeníssima História de La Musiquíssima Brasileña y ofreció una serie de conferencias para universidades mexicanas. Durante su estancia en México, expuso su obra Dibujos de Músico. En 1986, por invitación de Pablo Milanés, Manduka viajó a Cuba, donde grabó el LP Sétima Vida.^[17]​ Regresó a Brasil en 1988, donde compuso parte de la banda sonora de Inconfidência Mineira, también para Globo Repórter.

Entre 1990 y 1997, Manduka desarrolló "Conversas Brasileiras", un proyecto destinado a conectar a músicos, artistas, filósofos, deportistas, escritores y poetas con estudiantes universitarios de Brasilia y las regiones Norte y Nordeste de Brasil.^[18]​ Como parte de este proyecto, publicó el poemario De Algo Pro Vinho y lanzó el CD de edición limitada Terceira Asa con Telebrás.^[19]​^[20]​ En esa época, también grabó un álbum de estudio con Dominguinhos que permanece inédito.^[21]​

En 2002, escribió tres canciones para la banda sonora del documental Rocha Que Voa, dirigido por Eryk Rocha. También participó en la realización de las bandas sonoras de los documentales Se É Pra Dizer Adeus, dirigida por Ana Helena Nogueira, José Lins do Rêgo, dirigida por Vladimir Carvalho, y Glauber o Filme, Labirinto do Brasil, dirigida por Sílvio Tendler.^[9]​ Continuó participando de las conferencias de Conversas Brasileiras.

Como artista, Manduka realizó varias exposiciones e ilustró versiones de los libros O Povo Sabe o que Diz y De uma Vez por Todas de Thiago de Mello, Borges Na Luz de Jorge Luis Borges, y Grafitos nas Nuvens de Cassiano Nunes. De 1997 a 2001, trabajó intensamente con las artes plásticas y fue reconocido por artistas y críticos, entre ellos Ferreira Gullar. Creó estudios combinando su estilo artístico tradicional de tinta, lápices de colores y pastel con tecnología digital, con el objetivo de producir una exposición itinerante con grandes pancartas.^[22]​

Manduka murió por complicaciones cardiovasculares a los 52 años, el 17 de octubre de 2004, en Río de Janeiro.^[23]​