Los modelos más modernos del MILAN utilizan un sistema llamado tándem, en el que el proyectil está formado dos partes: la primera antiblindaje para destruir o debilitar el blindaje y la segunda de una carga de alto explosivo para destruir el objetivo en la vulnerabilidad creada por la primera sección. Es decir, la primera parte suele ser una cabeza de metal de alta densidad como tungsteno o uranio empobrecido que rompe o, como mínimo, debilita la zona de impacto. La segunda parte estalla en la zona perforada o debilitada, por lo que su efecto es mayor que el de un explosivo simple. El MILAN también tiene lo que se denomina un "modo de ataque superior". La mayoría armas antitanque convencionales, están diseñados para disparar un proyectil desde un lanzador apoyado en el hombro o bien un montaje apoyado en el suelo directamente hacia el blanco. Como respuesta a esto, la mayoría de los vehículos blindados han reforzado sus blindajes en la parte frontal. El MILAN permite que un misil se guíe a sí mismo para que pueda ser lanzado hacia arriba a distancia, de forma que el proyectil sigue una trayectoria que le permite penetrar en su objetivo desde arriba (usualmente en el techo de un vehículo blindado) que está menos protegido.

• MILAN 1: Proyectil HEAT de carga hueca de alto poder explosivo antitanque.
• MILAN 2: Proyectil HEAT de carga hueca de alto poder explosivo antitanque.
• MILAN 2T: Proyectil HEAT de carga hueca de alto poder explosivo antitanque. Carga en tándem para derrotar al blindaje reactivo.
• MILAN 3: Proyectil HEAT de carga hueca de alto poder explosivo antitanque. Carga en tándem para derrotar al blindaje reactivo.
• MILAN ER: Proyectil HEAT de carga hueca de alto poder explosivo antitanque. Carga en tándem para derrotar al blindaje reactivo. Rango extendido y penetración mejorada.

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  Lanzamiento de un misil MILAN desde un blindado Marder del Ejército Alemán.

  Australia

• Ejército de Australia: Usado por tropas de Infantería a pie o montado en vehículos. El ejército australiano ha dado de baja de su parque el MILAN a principios de los '90. El ADF ahora usa en misiones de campo el sistema antitanque de origen estadounidense FGM-148 Javelin.

  Brasil

• Ejército de Brasil

  Bosnia y Herzegovina

840 Oruzane Snage BiH

  Bélgica

• Ejército de Bélgica: Usado por la infantería.

Chile  Chile

• Ejército de Chile

  Chipre

• Guardia Nacional Chipriota

  Estonia

• Fuerzas de Defensa de Estonia

  Egipto

Montado en vehículos tipo Pick-Up. 220 unidades en uso.

  Ecuador

• Ejército Ecuatoriano.

  España

• Ejército de Tierra de España :los primeros misiles estaban operativos en 1975 en unidades destinadas en Sáhara. Actualmente 404 MILAN 2T, 106 de ellos montados en vehículos de combate.^[2]​ Está siendo reemplazado por el Spike israelí.

  Francia

• Ejército de Tierra Francés: Usado por la Infantería y en vehículos.

  Alemania

• Bundeswehr: Heer, Luftwaffe, Deutsche Marine, Infantería y en los Marder desde la versión A2.

  Grecia

• Ejército Griego

  Siria

• Ejército de Siria: Alrededor de 1 000 misiles son usados en la división antivehículos.

  India

• Ejército de la India: Usado por la Infantería y en vehículos.

  Irlanda

• Ejército de Irlanda: Usado por la Infantería y en vehículos; pero ha sido reemplazado por el sistema FGM-148 Javelin.

  Irán

• Ejército de Irán

  Irak

Se reportó que un carro de combate Británico del tipo Challenger 2 MBT fue impactado por uno de éstos durante las últimas fases de la Operación Libertad Iraquí; en conjunto con múltiples impactos de rocket propelled grenades. El vehículo sobrevive al ataque.

  Italia

• Ejército de Italia

  Kenia

• Ejército de Kenia

Usado por la Infantería.

  Líbano

• Ejército del Líbano

  Libia

• Usado por la Infantería y en vehículos del Ejército libio, suministrados por Francia.

  México

• Ejército de México: Usado por la Infantería y en vehículos Panhard VBL Carros de exploración.

  Marruecos

• Ejército Marroquí

  Pakistán

  Portugal

• Ejército de Portugal y en los Portuguese Marines

  Taiwán

• Cuerpo de Marines de Taiwán

  Singapur

• Ejército de Singapur: Está siendo reemplazado por el Spike israelí.

  Sudáfrica

• Ejército de Sudáfrica

  Turquía

• Ejército Turco

   

  Uruguay

• Ejército Uruguayo 500 misiles y 15 lanzadores

  Reino Unido

• Royal Marines y Ejército Británico, Usado por la Infantería y en vehículos FV103 Spartan de la versión MCT (MILAN Compact Turret). Más de 50 000 misiles han sido adquiridos, para su uso en las Fuerzas Armadas Británicas. El MILAN fue usado en la Guerra de las Malvinas en contra de las tropas Argentinas y contra los búnkeres con gran éxito.^[3]​ Fue reemplazado por el sistema antitanque FGM-148 Javelin a mediados de 2005.

Ucrania.

Según publicó el Ministerio de Defensa Francés, Francia hizo entrega de 3 sistemas MILÁN a Ucrania entre 2022 y 2023 como parte del paquete de ayudas por la Invasión Rusa de Ucrania.^[4]​ Su uso, aunque testimonial por su poco número, ha sido documentado en redes.

•     ERYX
• Euromissile HOT
•   BGM-71 TOW

• Anexo:Materiales del Ejército de Tierra de España

•   Wikimedia Commons alberga una galería multimedia sobre MILAN.