Después de que la duquesa de Sussex^[2]​ anunciara en noviembre de 2020 que había sufrido un aborto espontáneo en julio de ese mismo año, el 14 de febrero de 2021 anunció junto a su marido, Enrique de Sussex que estaba nuevamente embarazada.

La duquesa anunció su embarazo en la misma fecha^[3]​en la que Diana, princesa de Gales, anunció que estaba esperando a Harry, su segundo hijo. Un mes después revelaron que se trataba de una niña en una entrevista con Oprah Winfrey.

Los duques anunciaron que Lilibet había nacido a las 11:40 del viernes 4 de junio de 2021 en el hospital Cottage de Santa Bárbara (California). Su nombre se debe a su bisabuela paterna, la reina Isabel II, a quien su familia llamaba "Lilibet", y a su abuela paterna, Diana, princesa de Gales.^[4]​

La reina Isabel II del Reino Unido^[5]​y la familia real la conocieron en junio de 2022 cuando estaban en Londres por el Jubileo de Platino de Isabel II.

Lilibet es de ascendencia mestiza y tiene linaje materno afroamericano y europeo-americano, cuenta con doble ciudadanía, del Reino Unido y de Estados Unidos.

El viernes 3 de marzo de 2023, la princesa Lilibet recibió las aguas bautismales^[6]​ en la Iglesia episcopal, una división de la Comunión anglicana, en un servicio privado en la casa de sus padres por John H. Taylor, obispo de Los Ángeles. No estuvieron presentes los reyes Carlos III y Camila del Reino Unido, ni los príncipes Guillermo de Gales y Catalina de Gales; a pesar de que fueron invitados. Asistieron las hermanas de Diana de Gales, Lady Sarah McCorquodale y la muy honorable baronesa Jane Fellowes; su padrino es el actor y comediante Tyler Perry.