Usualmente se considera a la familia pano-tacana como compuesta por dos ramas: las lenguas Pano y las lenguas Takana.^[2]​ Se han registrado algo más de una treintena de lenguas Pano. Las siguiente lista refleja las dos ramas, pero no las subdivisiones internas de cada rama (incluye el número estimado de hablantes de cada una con la fecha del cálculo):

I. Rama Pano

1. Kaxararí (conocida también como Kashararí) 270 (2001)^[3]​

2. Kulino (o Culino) (†)

3. Nocamán (o Nokamán) (†)

4. Kakataibo (o cacataibo, cashibo, kashibo) 5000 (1999)^[4]​

5. Pánobo (†)

6. Huariapano (o Pano, Waripano) (†)

7. Shipibo (o Shipibo-Conibo, Shipibo-Konibo) 26 000 (2003);^[5]​ 30 000 (2008)^[6]​

8. Kapanawa (o Kapanawa) 390 (2000)^[7]​

9. Marubo (o Marobo) 1040 (2000)^[8]​

10. Waninnawa (o Katukína) 315 (1998)^[9]​

11. Remo (o Sakuya, Kukini) (†)

12. Tuxinawa (o Tushinawa) (†)

13. Amahuaca (o Amawaka) 220 (1995-2000)^[10]​

14. Isconahua (o Iscobakebo, Iskonawa) 82 (2000)^[11]​

15. Cashinahua (o Kashinawa, Kaxinawa, Tuxinawa) 2000 (2003)^[12]​

16. Sharanawa (o Marinahua, Mastanahua, Parquenahua) 453 (2000-2007)^[13]​

17. Yaminahua (o Yaminawa) 1390 (2000-2003)^[14]​

18. Atsahuaca (o Yamiaca, Atsawaka-Yamiaka) (†)

19. Parannawa (†)

20. Puinaua (o Poyanawa) 12 (1992)^[15]​

21. Xipinahua (o Shipinawa) (†)

22. Karipuna

23. Pacahuara (o Pacaguara, Pakaguara) 17 (2000)^[16]​

24. Chácobo (o Chákobo) 550 (2000)^[17]​

25. Shaninawa (o Xaninaua, Shanenawa, Xanenaua)

26. Sensi (†)

27. Mayoruna-Matsé (o Matse, Matis, Majoruna)

II. Rama Tacana

28. Tacana (o Tupamasa, Takana)

29. Reyesano (o San Borjano, Maropa)

30. Araona (o Carina, Cavina)

31. Cavineña (o Kavinenya)

32. Ese eja (o Ese’eha, Tiatinagua, Chama, Huarayo, Guacanawa, Chuncho, Eseʔexa, Tatinawa, Ese exa)

33. Toromona (†)

La mayoría de lenguas pano se hablan o bien en Perú o bien en la parte occidental de Brasil y en Bolivia. Por otra parte todas las lenguas tacanas se hablan en Bolivia (aunque el Ese’ejja se habla también en Perú). Para las lenguas pano se han propuesto al menos cuatro subramas internas en las clasificaciones más recientes. Algunas precisiones a los datos expuestos en la tabla:

1. Kulino, Nocamán, Pánobo, Huariapano, Remo, Tuxinawa, Atsahuaca, Parannawa, Xipinahua, Sensi y Toromona son actualmente lenguas muertas (un total de 11 lenguas).
2. El signo (†) indica que esa lengua está extinguida o es una lengua muerta.

Existen diversas propuestas de relación entre las lenguas pano-tacanas y otras familias. Por ejemplo J. A. Suárez (1973), siguiendo a Swadesh (1960) propone alguna evidencia de elementos similares entre el pano-tacano y otros grupos como el mosetén, el chon y lenguas aisladas como el cayubaba y el yuracaré (tipológicamente todas estas lenguas son algutinantes). M. R. Key (1978) sugiere que podría existir algún parentesco entre el pano-tacano, el mapuche, el mosetén y el chon. Sin embargo, ambos trabajos usan la comparación léxica multilateral entre lenguas modernas que produce, en general, peores resultados que la comparación binaria entre dos protolenguas reconstruidas.

Tanto las lenguas pano como las lenguas takana muestran ergatividad escindida por lo que muchos postulan esta característica para el proto-pano-takana.^[18]​

El sistema fonológico de las lenguas pano suele tener cuatro vocales /i, a, ɨ, o/ frente a las también cuatro vocales de la mayoría de lenguas takana /i, e, a, o/. El sistema consonántico las lenguas pano suelen tener más o menos que el de las lenguas takana.

Las marcas de persona muestran gran similitud en ambas lenguas:^[19]​^[20]​

Además los pronombres en su forma ergativa requieren tanto en lenguas pano como en lenguas takana la marca de ergativo -ra cuando aparecen al principio de la frase:

e-n-ra kinan-ke (shipibo, familia pano)

'(lo) vomité'

e-ra bak^we a-k^ware (Caviñena, familia takana)

'(lo) dije'

Las lenguas pano-tacanas tienen como orden dominante SOV y presentan en ciertos contextos alineamiento morfosintáctico de tipo ergativo, frecuentemente en la forma de ergatividad escindida.

A continuación se proporciona una lista cogandos putativos entre el proto-pano y el proto-tacana, mostrando la relación genética entre ambas familias lingüísticas. Las dos ramas también comparten algunos morfemas gramaticales cogandos.^[21]​

• Ethnologue: Panoan
• Ethnologue: Tacanan
• Proel: Familia Pano-Tacanana
• Proel: Familia Panoana
• Proel: Familia Tacanana
• Mimi butsepi Takana-Kastillanu, Kastillanu-Takana: Diccionario Takana-Castellano, Castellano-Takana

• Adelaar, Willem F. H.; & Muysken, Pieter C. (2004). The languages of the Andes. Cambridge language surveys. Cambridge University Press.
• Campbell, Lyle. (1997). American Indian languages: The historical linguistics of Native America. New York: Oxford University Press. ISBN 0-19-509427-1.
• Gordon, Raymond G., Jr. (Ed.). (2005). Ethnologue: Languages of the world (15.ª ed.). Dallas, TX: SIL International. ISBN 1-55671-159-X. (Versión en línea: http://www.ethnologue.com).
• Kaufman, Terrence. (1990). Language history in South America: What we know and how to know more. In D. L. Payne (Ed.), Amazonian linguistics: Studies in lowland South American languages (pp. 13-67). Austin: University of Texas Press. ISBN 0-292-70414-3.
• Kaufman, Terrence. (1994). The native languages of South America. In C. Mosley & R. E. Asher (Eds.), Atlas of the world's languages (pp. 46-76). London: Routledge.
• Key, Mary R. (1979). The grouping of South American languages. Tübingen: Gunter Narr Verlag.
• Loos, Eugene E. (1999). «8. Pano». En Alexandra Y. Aikhenvald & R. M. Dixon, ed. The Amazonian Languages (en inglés) (1ª edición). Cambridge University Press. pp. 227-250. ISBN 0 521 57021 2. 
• Suárez, Jorge A. (1973). "Macro-Pano-Tacanan", International Journal of American Linguistics, Vol. 39, No. 3 (Jul., 1973), pp. 137-154.
• Valenzuela, Pilar (2000): "Ergatividad escindida en wariapano, yaminawa y shipibo-konibo" en Indigenous languages of lowland South America. Essays on indigenous languages of lowland South America. Contributions to the 49th International Congress of Americanists in Quito 1997, Universidad de Leiden.